[发明专利]一种自动化鞋底传送装置

权利要求书

1.一种自动化鞋底传送装置，其特征在于，包括工作台（1）、传送带（2）、滑轨板（5）、推进电机（6）、承载柱（7）、旋转柱（8）、支撑板（9）、旋转电机（10）、若干个气缸（12）、支撑柱（13）、顶板（14）、六角钢板（15）和控制器，所述滑轨板（5）位于所述传送带（2）的左侧，所述传送带（2）通过所述支撑板（2）固定设置在所述工作台（1）上方，所述滑轨板（5）固定设置在所述工作台（1）上，所述承载柱（7）下端滑动连接所述滑轨板（5），所述推进电机（6）固定设置在所述承载柱（7）的左侧，所述推进电机（6）的输出轴转动连接所述承载柱（7）的侧壁，所述旋转柱（8）下端套设在所述承载柱（7）上，所述旋转柱（8）外形为倒置的圆台，所述旋转电机（10）竖向内嵌在所述承载柱（7）上端中心，所述旋转电机（10）的输出轴固定连接所述旋转柱（8）的轴心，若干个所述气缸（12）下端沿圆周方向等间距地固定设置在所述旋转柱（8）上表面，若干个所述气缸（12）上端向远离所述旋转柱（8）轴心方向倾斜，所述支撑柱（13）固定设置在所述支撑柱（13）上表面中心，所述顶板（14）同轴固定设置在所述支撑柱（13）上，所述六角钢板（15）固定设置在所述顶板（14）上，所述承载柱（7）、所述旋转柱（8）、所述支撑柱（13）、所述顶板（14）同轴，所述控制器分别电连接所述传送带（2）、所述推进电机（6）、所述旋转电机（10）和若干个所述气缸（12）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化鞋底传送装置，其特征在于，包括六个气缸（12），六个气缸（12）等间距围绕所述支撑柱（13）排列，六个气缸（12）的伸缩杆伸出分别抵压在六角钢板（15）相对应的边角上。

3.根据权利要求1所述的一种自动化鞋底传送装置，其特征在于，包括两个挡板（4），两个挡板（4）位于所述传送带（2）上方，两个挡板（4）均分别固定连接是支撑板（9）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化鞋底传送装置，其特征在于，所述传动带（2）包括两个滚轮（2）、旋转电机和传送带本体，所述传送带本体套设在两个所述滚轮（2）上，两个所述滚轮（2）中的一个轴心固定连接所述旋转电机的输出轴，所述旋转电机电连接所述控制器。

5.根据权利要求1所述的一种自动化鞋底传送装置，其特征在于，包括相机（16），所述相机（16）固定设置在所述六角钢板（15）上方，是相机（16）电连接所述控制器。

6.根据权利要求1所述的一种自动化鞋底传送装置，其特征在于，所述承载柱（7）下端开设配合所述滑轨板（5）的凹槽。