[发明专利]控制物料投放的方法及装置

说明书

本发明公开了一种控制物料投放的方法及装置，以至少解决相关技术中投放物料过程中由于电机产生振动引起称量物料过程中产生误差的问题。公开的控制物料投放的方法包括：获取待投放物料的目标重量；根据目标重量控制电机投放物料并控制称重装置称量已投放的物料；在剩余待投放物料的重量不大于第一重量时，控制电机每次投放第二重量的物料，在每投放完第二重量的物料后，控制电机停止运行；在电机停止运行时控制称重装置称量已投放物料的重量，直至已投放物料的重量达到目标重量，控制电机停止投放物料。本发明提高了物料投放的精度。

技术领域

本发明涉及物料投放技术领域，具体而言，涉及一种控制物料投放的方法及装置。

背景技术

在生产制造中，为模具染色时需要精确的称量各种颜色的固态色母，再将固态色母按照一定比例混合后融化成液态染料使用。由于对染料进行配比得出预期的颜色，需要色母的称量精度至少为0.1克级别。随着工业自动化的发展，一般现代化的工厂均使用色母机全自动地称量各种色母的重量，再将称量后的色母投入到混合容器中进行混合，整个过程无需要人为干预。色母机的称重大多是使用电机运动控制螺杆旋转带出物料以将物料投入混合容器，通过系统底部安装的压力传感器实时监测上部装置包括物料的重量来控制投入色母的重量，但由于电机运行时不可避免的产生振动，所以对压力传感器监测重量时的精度会产生不同程度的影响导致称量的重量产生误差，在电机振动影响比较大的情况下往往会导致色母的配比出现严重偏差。

发明内容

本发明提供了一种控制物料投放的方法及装置，以至少解决相关技术中投放物料过程中由于电机产生振动引起称量物料过程中产生误差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种控制物料投放的方法，包括：获取待投放物料的目标重量；根据所述目标重量控制电机投放所述物料并控制称重装置称量已投放的所述物料；在剩余待投放物料的重量不大于第一重量时，控制所述电机每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述电机停止运行；在所述电机停止运行时控制所述称重装置称量已投放物料的重量，直至已投放物料的重量达到所述目标重量，控制电机停止投放所述物料。

可选地，所述方法还包括：在获取待投放物料的目标重量之后，计算出所述目标重量减去所述第一重量得到的第三重量；计算投放所述第三重量的所述物料所需的第一目标时间段；在所述第一目标时间段内控制所述电机以及所述称重装置运行，以投放所述物料并称量已投放的所述物料。

可选地，所述方法还包括：在控制所述电机每次投放第二重量的所述物料之前，计算投放所述第二重量的所述物料所需的第二目标时间；所述控制所述电机每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述电机停止运行，包括：控制所述电机运行所述第二目标时间后停止运行。

可选地，所述方法还包括：在控制称重装置称量已投放的所述物料之后，根据所述目标重量以及所述称重装置称量的已投放物料的重量计算出剩余待投放物料的重量。

可选地，所述待投放物料为色母，所述第二重量不大于0.1克。

根据本发明的另一个方面，提供了一种控制物料投放的装置，包括：获取模块，用于获取待投放物料的目标重量；第一控制模块，用于根据所述目标重量控制电机投放所述物料并控制称重装置称量已投放的所述物料；第二控制模块，用于在剩余待投放物料的重量不大于第一重量时，控制所述电机每次投放第二重量的所述物料，在每投放完所述第二重量的所述物料后，控制所述电机停止运行；第三控制模块，用于在所述电机停止运行时控制所述称重装置称量已投放物料的重量，直至已投放物料的重量达到所述目标重量，控制电机停止投放所述物料。

可选地，所述装置还包括：第一计算模块，用于在获取待投放物料的目标重量之后，计算出所述目标重量减去所述第一重量得到的第三重量；第二计算模块，用于计算投放所述第三重量的所述物料所需的第一目标时间段；第四控制模块，用于在所述第一目标时间段内控制所述电机以及所述称重装置运行，以投放所述物料并称量已投放的所述物料。