[发明专利]3D打印无人机机架及无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种3D打印无人机机架及无人机。

背景技术

目前小型多旋翼无人机组装涉及大量结构件与微小电子元器件的连接与固定，人工操作过程繁琐，且手工装配与焊接电路存在质量不稳定和容易出错等问题，严重制约小型无人机的生产质量与效率。3D打印技术又叫增材制造或快速成型，是一 种以数字模型文件为基础，运用粉、丝、块等形状的金属或塑料，并辅以粘合材料或热源，通过逐层堆叠累积的方式来构造物体的技术。利用3D打印快速一体化成型的优点，可最大限度减少小型无人机制造过程中的人工装配环节，有效提高生产质量与效率。而且目前的小型多旋翼无人机机架及设备模块布局设计不合理，安装和拆卸不方便，各模块之间的信号屏蔽不好，相互之间容易发生干扰，从而影响各模块的信号传输质量，严重时甚至影响无人机的飞行安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种3D打印无人机机架及无人机，设计布局合理，安装和拆卸方便，性能稳定。

本发明的技术方案为：一种3D打印无人机机架，包括四个正六边形旋翼护臂和一个矩形加强框架；所述正六边形旋翼护臂之间设有连接板，四个正六边形旋翼护臂与连接板一体化成型连接，所述四个正六边形旋翼护臂构成的无人机机架中心位置为菱形腔，所述菱形腔底部设有与菱形腔形状相匹配的固定底板；所述正六边形旋翼护臂内部设有用于固定安装电机的加强梁，所述加强梁将正六边形旋翼护臂划分为若干正六边形和菱形，所述电机位于正六边形旋翼护臂的中心位置，围绕无人机机架呈对称布置，四个电机之间通过所述矩形加强框架连接固定。

进一步地，所述正六边形旋翼护臂上设有多个正六边形镂空。

一种包括以上所述的3D打印无人机机架的无人机，还包括飞行控制系统、电池、GPS定位模块、航拍设备和螺旋桨；所述飞行控制系统、电池、GPS定位模块和航拍设备均固定安装在机架中心位置的固定底板上；所述飞行控制系统和电池安装在固定底板中间，所述GPS定位模块安装在固定底板左侧且与飞行控制系统指向一致，所述航拍设备安装在固定底板靠近机头前端；所述螺旋桨连接电机。

进一步地，所述矩形加强框架的对角设有支撑臂，所述支撑臂一端连接电机，另一端延伸连接固定底板；所述支撑臂上含有金属打印动力线路及信号线路。

进一步地，所述电机为无刷电机，所述电机中还设有用于控制电机转速的电子调速器。

进一步地，所述飞行控制系统、电池、GPS定位模块和航拍设备均通过绝缘螺钉固定安装在机架中心位置的固定底板上，所述飞行控制系统、GPS定位模块和航拍设备与固定底板的连接线路上均含有金属打印动力线路及信号线路。

本发明的有益效果是：本发明的3D打印无人机机架及无人机，通过3D打印工艺快速成型快速制造，减少工艺流程，结构简洁稳固，设计布局合理，安装和拆卸方便，各机载电子电气设备布局合理，信号传输稳定，安全可靠。

附图说明

图1为本发明3D打印无人机机架及无人机的立体结构示意图。

图2为本发明3D打印无人机机架及无人机的立体结构俯视图。

附图标记：正六边形旋翼护臂1、矩形加强框架2、菱形腔3、固定底板4、电机5、加强梁6、正六边形镂空7、飞行控制系统8、GPS定位模块9、航拍设备10、螺旋桨11、支撑臂12、金属打印动力线路及信号线路13。

具体实施方式

以下结合附图描述本发明的实施结构。

如图1和图2所示，本发明的3D打印无人机机架，包括四个正六边形旋翼护臂1和一个矩形加强框架2；正六边形旋翼护臂1之间设有连接板，四个正六边形旋翼护臂1与连接板一体化成型连接，四个正六边形旋翼护臂1构成的无人机机架中心位置为菱形腔3，菱形腔3底部设有与菱形腔3形状相匹配的固定底板4；正六边形旋翼护臂1内部设有用于固定安装电机5的加强梁6，加强梁6将正六边形旋翼护臂1划分为若干正六边形和菱形，电机5位于正六边形旋翼护臂1的中心位置，围绕无人机机架呈对称布置，四个电机5之间通过矩形加强框架2连接固定。

进一步地，正六边形旋翼护臂1上设有多个正六边形镂空7，利于减轻机架重量。