[发明专利]用于快件分拣的上件系统及其控制方法

权利要求书

1.一种用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据所述目的地数据得到快件的投递位置数据；

S2、获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将所述重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，如果不超重且不超长则进行下一步；

S3、启动输送单元，控制输送单元的输送速度为V1；

S4、获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将所述宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将所述投递位置数据发送给分拣装置；

S5、加速上件单元的输送速度为V2；在加速上件单元带动快件移动的全部时间或部分时间内，令速度V2＞V1。

2.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：速度V2的初始值小于速度V1，在步骤S4与S5之间还包括步骤S4-5，获取快件到达所述加速上件单元的信号后提高速度V2，使V2＞V1。

3.如权利要求2所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S4-5和S5中，获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2，使V2＜V1，其中n2＞n1。

4.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：所述速度V2和速度V1的值恒定并且V2＞V1。

5.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S2中，如果超重和/或超长则发出报警信号。

6.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S2中，如果超重和/或超长则向分拣装置发送异常位置数据。

7.如权利要求1所述的用于快件分拣的上件控制方法，其特征在于：在步骤S4中，如果超宽和/或超高，则向分拣装置发送异常位置数据。

8.一种用于快件分拣的上件系统，其特征在于，包括：

识别单元，被配置为获取扫码单元拍摄的快件上的识别码的图片，对识别码的图片进行解析并得到快件将被寄送的目的地数据，根据所述目的地数据得到快件的投递位置数据；

第一判断单元，被配置为获取称重单元检测的快件的重量数据，获取体积测量单元检测的快件的长度数据，将所述重量数据和长度数据分别与预设的重量阈值和长度阈值进行比较，如果不超重且不超长则进行下一步；

输送单元，被配置为启动输送单元，控制输送单元的输送速度为V1；

第二判断单元，被配置为获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和高度数据，将所述宽度数据和高度数据分别与预设的宽度阈值以及高度阈值进行比较，如果不超宽且不超高则将所述投递位置数据发送给分拣装置；

加速单元，被配置为在加速上件单元带动快件移动的全部时间或部分时间内，令速度V2＞V1，V2为加速上件单元的输送速度。

9.如权利要求8所述的用于快件分拣的上件系统，其特征在于：速度V2的初始值小于速度V1，上件系统还包括提速单元，被配置为获取快件到达所述加速上件单元的信号后提高速度V2，使V2＞V1。

10.如权利要求9所述的用于快件分拣的上件系统，其特征在于：所述提速单元和加速单元被配置为获取体积测量单元检测的快件的宽度数据和/或高度数据时开始计时：

n1微秒后提高加速上件单元的输送速度V2，使V2＞V1，其中n1≥0；

n2微秒后关停输送单元并降低速度V2，使V2＜V1，其中n2＞n1。