[发明专利]自动车辆安全停车地带的地图绘制系统

权利要求书

1.一种适于在自动车辆上使用的安全停车地带的地图绘制系统(10)，所述系统(10)包括：

数字地图(24)，其用于指示适于主车辆(12)行驶的行驶路径(26)，其中，所述数字地图(24)还包括与接近所述行驶路径(26)的安全停车地带(32)的一个或多个实例的位置有关的信息，其中所述安全停车地带(32)大到足以停车而不会产生相对于其他车辆的危险情况；

控制器(34)，其与所述数字地图(24)通信，所述控制器(34)配置为当所述主车辆(12)应当离开所述行驶路径(26)的行驶部分靠边停车时将所述主车辆(12)导航到所述安全停车地带(32)中；以及

图像设备(44)，所述图像设备(44)由所述控制器(34)使用，以确定所述安全停车地带(32)是否被占用，并且所述控制器(34)配置为当所述安全停车地带(32)被占用时更新所述数字地图(24)。

2.根据权利要求1所述的系统(10)，其特征在于，所述控制器(34)配置为当所述主车辆(12)的手动操作被推荐且操作人员(20)不能承担所述主车辆(12)的控制时将所述主车辆(12)导航到所述安全停车地带(32)中。