[发明专利]一种高效率的作业机器人

权利要求书

1.一种高效率的作业机器人，包括基体以及固定安装在基体内的喂食部，其特征在于：喂食部内设有左右延展设置的传导腔，传导腔左侧段内贯通设有上下延展设置的套管，套管顶部延展部伸进传导腔左侧段的内顶壁内且旋转配合连接，套管底部延展部伸进传导腔左侧段的内底壁内且旋转配合连接，传导腔内的套管外表面上固定设置有第一传导轮，套管内螺形纹配合连接有螺形杆，传导腔右侧延展部下方的喂食部内设有搅匀腔，传导腔右侧延展部内设有上下延展设置的旋转轴，旋转轴顶部延展尾端与动力装置动力配合连接，动力装置外表面设置在传导腔右侧段的内顶壁内且固定连接，旋转轴底部延展部贯通搅匀腔与传导腔之间的喂食部且旋转配合连接，旋转轴底部延展尾端伸进搅匀腔内，搅匀腔内的旋转轴外表面上固定设置有搅匀叶，传导腔内的旋转轴外表面上固定设置有第二传导轮，第二传导轮与第一传导轮配合连接有传导带，传导腔右侧的喂食部内设有上下延展设置的管道，管道底部延展尾端与搅匀腔右侧顶部相贯通设置，管道顶部延展尾端相贯通设有锥形腔，锥形腔设置在喂食部顶面内，套管下方的喂食部内设有用以与螺形杆配合连接的疏通喂食装置，基体下方设有饲料槽，饲料槽底部槽壁设置为可下翻槽壁，可下翻槽壁左端通过拉簧与饲料槽侧壁旋转配合连接，传导腔上顶壁中设置有用于操纵疏通喂食装置的总体操纵装置。

2.根据权利要求1所述的一种高效率的作业机器人，其特征在于：所述疏通喂食装置包括设置在所述套管下方且贯通所述喂食部底面的管孔以及贯通所述管孔且向左右两侧延展设置的第一滑行腔，所述第一滑行腔右侧延展部位于所述搅匀腔的下方位置且相贯通设置，所述第一滑行腔内滑行配合连接有左右延展上设置的滑行板，所述滑行板左侧延展尾端伸进所述管孔左侧的所述第一滑行腔内且滑行配合连接，所述滑行板右侧延展尾端伸进所述管孔右侧的所述第一滑行腔内且滑行配合连接，所述第一滑行腔左侧内壁内设有与所述滑行板左侧端面抵压配合连接的弹簧，所述滑行板左侧段内设有与所述管孔相贯通设有的横槽，所述滑行板右侧段内设有储存槽，所述第一滑行腔上侧的所述管孔左侧内壁内设有向下延展设置的第二滑行腔，所述第二滑行腔底部延展尾端与所述第二滑行腔下方的所述第一滑行腔顶部相贯通设置，所述管孔内滑行配合连接有疏通杆，所述疏通杆顶部尾端与所述螺形杆底部尾端固定连接设置，所述疏通杆底部段贯通所述横槽且过盈配合连接，所述疏通杆底部尾端伸进所述第一滑行腔下方的所述管孔内，所述疏通杆左侧的所述横槽内固定设置有抵压坡面，所述第二滑行腔内滑行配合连接有与所述疏通杆左侧外壁顶部固定连接的坡面抵压件。

3.根据权利要求1所述的一种高效率的作业机器人，其特征在于：所述管孔与所述搅匀腔底部尾端之间的所述第一滑行腔内底壁与所述第一滑行腔下侧的所述管孔右侧内壁之间相贯通设有外排横槽。

4.根据权利要求1所述的一种高效率的作业机器人，其特征在于：所述总体操纵装置固定设置在所述传导腔上顶壁内的所述动力装置上，所述总体操纵装置包括固定安装在所述动力装置左侧的第一操纵器和固定安装在所述动力装置右侧的第二操纵器。