[发明专利]物流分拣系统

权利要求书

1.一种物流分拣系统，其特征在于，包括：

平台，所述平台上铺设有轨道，所述轨道呈封闭环形，所述轨道上绕同一方向依次设定有上件位、若干个投递位和多个等待位；

上件坐标单元，所述上件坐标单元对应所述上件位；

投递坐标单元，一个所述投递坐标单元对应一个所述投递位；

等待坐标单元，一个所述等待坐标单元对应一个所述等待位；

分拣口，所述分拣口开设在所述平台上，一个所述投递位对应至少一个所述分拣口；

上件台，包括称重单元，具有称面；输送单元，所述输送单元承压在所述称面上并且具有输送面，所述输送面的末端在输送方向上朝向所述上件位；扫码单元，用于采集所述输送面上的快件的识别码；体积测量单元，用于测量所述上件台上的快件的体积；

分拣机器人，所述分拣机器人包括微控制器、投递机构、移动机构、定位机构、通信模块、电源模块和运件面，所述微控制器分别与所述投递机构、通信模块、移动机构和定位机构电连接，所述电源模块分别与所述微控制器、通信模块、投递机构、移动机构和定位机构电连接并为它们供电；所述分拣机器人通过移动机构与轨道连接并能够沿着所述轨道移动；所述投递机构与运件面连接，用以将运件面上的快件投递到分拣口中；所述定位机构与所述上件坐标单元、投递坐标单元和等待坐标单元配合，用以检测分拣机器人在轨道上的位置；所述分拣机器人位于上件位时，所述输送面在输送方向上的延伸区域位于所述运件面的上方，并且所述运件面向上的投影部分或全部落在所述延伸区域上；或者所述分拣机器人位于上件位时，所述延伸区域与所述运件面共面，并且所述运件面的部分或者全部与所述延伸区域重合；

PLC，所述PLC与输送单元电连接；

主控机，所述主控机与所述PLC、称重单元、体积测量单元、扫码单元以及通信模块连接。

2.如权利要求1所述的物流分拣系统，其特征在于：所述上件台还包括加速上件单元，所述加速上件单元与PLC电连接，所述加速上件单元位于所述输送面的末端，用于加快从所述输送面的末端传递过来的快件的移动速度。

3.如权利要求2所述的物流分拣系统，其特征在于，所述输送单元包括：

主动辊筒，数量为至少一个；

第一驱动电机，所述第一驱动电机内置于所述主动辊筒中并用于驱动所述主动辊筒转动；

从动辊筒，数量为至少一个，所有的主动辊筒和从动辊筒在输送方向上间隔排开；

第一输送带，所述第一输送带环绕主动辊筒和从动辊筒并被它们张紧，所述第一输送带位于所述主动辊筒的中轴上方的外侧水平表面为所述输送面；

所述加速上件单元包括第三辊筒和第二驱动电机，所述第三辊筒位于所述输送面的末端并且它的中轴与所述主动辊筒的中轴平行，所述第二驱动电机内置于所述第三辊筒中并驱动所述第三辊筒转动。

4.如权利要求3所述的物流分拣系统，其特征在于：所述体积测量单元包括长度检测发光器、长度检测受光器、宽度检测发光器、宽度检测受光器、高度检测发光器和高度检测受光器；

所述长度检测发光器和长度检测受光器相对设置在所述输送面的两侧，所述长度检测发光器射出的所有光线垂直于所述输送面的输送方向并且它们形成的光幕平行于所述输送面；

所述输送面的末端与第三辊筒之间存在间隙，所述宽度检测发光器和宽度检测受光器相对设置在所述间隙的上方和下方，所述宽度检测发光器射出的所有光线垂直于所述输送面并且它们形成的光幕垂直于所述输送方向；

所述高度检测发光器和高度检测受光器相对设置在所述间隙的两侧，所述高度检测发光器射出的所有光线平行于所述输送面并且它们形成的光幕垂直于所述输送方向。