[发明专利]一种基于路侧设备的分布式交通控制系统

权利要求书

1.一种基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，包括信号控制模块、车载控制模块、车载通讯设备、路侧机通讯设备和路侧交通控制机，其中，

该信号控制模块接收路侧交通控制机生成的信号配时信息，并产生相应的信号灯指令；

该车载控制模块接收所述信号灯指令，结合交通环境数据和车辆状态数据产生通信消息；

该车载通讯设备广播所述通信消息；

该路侧机通讯设备接收所述通信消息转发给所述路侧交通控制机；

该路侧交通控制机根据所述通信消息和地图信息计算获得对应的配时方案，向所述信号控制模块发出信号配时信息。

2.根据权利要求1所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述信号控制模块包括相连接的信号机和信号灯，所述信号机与路侧交通控制机连接。

3.根据权利要求2所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述路侧交通控制机通过NTCIP协议与所述信号机通讯连接。

4.根据权利要求1所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述路侧交通控制机包括：

参数提取单元，用于根据所述通信消息提取交通状态参数；

信号配时优化单元，用于根据所述交通状态参数和地图信息进行车辆状态预测，获得最优的配时方案，生成相应的信号配时信息。

5.根据权利要求1所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述通信消息包括基本安全信息，该基本安全信息包括车辆ID、位置信息、移动状态、控制状态和车辆基本信息。

6.根据权利要求1所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述地图信息包括交叉口ID、GPS参考点、相关出入口信息和车道数据。

7.根据权利要求1所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述车载控制模块通过视觉传感器接收所述信号灯指令。

8.根据权利要求4所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述路侧交通控制机还包括优先控制单元，该优先控制单元用于响应所述车载通讯设备广播的信号请求信息，同时产生由路侧机通讯设备广播的优先状态信息。

9.根据权利要求1所述的基于路侧设备的分布式交通控制系统，其特征在于，所述车载通讯设备为车载DSRC通讯设备，所述路侧机通讯设备为路侧机DSRC通讯设备，或者，

所述车载通讯设备为车载LTE-V通讯设备，所述路侧机通讯设备为路侧机LTE-V通讯设备。