[发明专利]一种内置式永磁同步电机弱磁调速装置及控制方法

权利要求书

1.一种内置式永磁同步电机弱磁调速装置，其特征在于，包括基板(1)，基板(1)的表面中部垂直固定有固定板(3)，固定板(3)上安装有第一锥齿轮(6)，第一锥齿轮(6)的一端面安装有转动轴(7)；

所述基板(1)的表面一侧固定有支撑箱体(4)，另一侧固定有两个滑轨(5)，支撑箱体(4)的顶部安装固定有速度调节机构(12)，支撑箱体(4)的侧壁与固定板(3)相垂直，支撑箱体(4)与固定板(3)相接的侧壁上安装有第二锥齿轮(8)，第二锥齿轮(8)和第一锥齿轮(6)相啮合，第二锥齿轮(8)的端面安装固定有丝杠(9)；两个滑轨(5)上均固定有滑片(10)，滑片(10)上固定有滑动箱体(11)，滑动箱体(11)与丝杠(9)传动连接，滑动箱体(11)的顶部安装固定有电机(13)；

所述支撑箱体(4)包括垂直固定在基板(1)表面的矩形支撑圈(401)，矩形支撑圈(401)的顶部固定有支撑板(402)，矩形支撑圈(401)包括与固定板(3)垂直相接的第一侧壁(4011)，第一侧壁(4011)表面固定有转轴(4012)，转轴(4012)上安装有第二锥齿轮(8)，第一侧壁(4011)的两端垂直固定有两个第二侧壁(4013)，两个第二侧壁(4013)的一端通过第三侧壁(4014)垂直连接，两个第二侧壁(4013)的表面均开有第一螺纹通孔，支撑板(402)的两侧壁相对固定有两个连接块(403)，连接块(403)的表面开有与第一螺纹通孔相对应的第二螺纹通孔，支撑板(402)通过螺钉穿过第一螺纹通孔和第二螺纹通孔固定在矩形支撑圈(401)顶部，支撑板(402)的一端延伸至固定板(3)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机弱磁调速装置，其特征在于，所述基板(1)的底面四角固定有支撑圆台(2)，支撑圆台(2)由橡胶材料制备。

3.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机弱磁调速装置，其特征在于，所述固定板(3)的表面开有通孔(301)，通孔(301)中安装有转动轴(7)，转动轴(7)的一端固定有第一锥齿轮(6)，另一端垂直固定有连接板(701)，连接板(701)的顶端垂直固定有呈水平分布的转动扶手(702)。

4.根据权利要求1所述的一种内置式永磁同步电机弱磁调速装置，其特征在于，所述滑动箱体(11)的箱底固定在滑片(10)上，滑动箱体(11)的一侧壁开有与丝杠(9)螺纹配合的螺纹通孔(1101)。

5.一种根据权利要求1所述的内置式永磁同步电机弱磁调速装置控制方法，其特征在于，具体步骤如下：

S1：转动转动轴(7)带动第一锥齿轮(6)转动，通过第一锥齿轮(6)与第二锥齿轮(8)的啮合带动第二锥齿轮(8)转动；

S2：第二锥齿轮(8)转动时带动丝杠(9)旋转，丝杆(9)转动过程中通过与滑动箱体(11)的一侧壁螺纹通孔的螺纹配合带动滑动箱体(11)在滑轨(5)上滑动；

S3：滑动箱体(11)的滑动带动滑动箱体(11)顶部的电机(13)移动，通过电机(13)的移动实现导体转子和永磁转子之间的气隙改变，进而改变输出端扭矩，通过输出端扭矩的改变进而改变电机的输出速度，实现负载端调速的目的。

6.根据权利要求5所述的一种内置式永磁同步电机弱磁调速装置控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：滑动箱体(11)固定，通过速度调节机构(12)改变，导体转子和永磁转子之间的气隙改变，进而改变负载扭矩，通过负载扭矩的改变实现负载输出速度的控制。