[发明专利]基于物联网的小型无人机农药喷洒装置

权利要求书

1.一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的一侧面固定连接有储药箱(2)，所述储药箱(2)的表面固定连接有药物成分分析器(3)，所述主壳体(1)的上表面固定连接有触摸操作屏(4)和定位器(5)，所述定位器(5)位于触摸操作屏(4)的一侧，所述主壳体(1)的上表面固定连接有动力箱(6)，所述动力箱(6)的一端固定连接有旋翼(7)，所述旋翼(7)的上表面固定连接有信号收发器(8)，所述主壳体(1)的后侧固定连接有平衡杆(9)，所述平衡杆(9)的一端固定连接有转向马达(10)，所述转向马达(10)的输出轴贯穿平衡杆(9)的表面固定连接有转向翼(11)，所述主壳体(1)的后侧还固定连接有喷液杆(12)，所述喷液杆(12)的表面固定连接有喷头(13)；

所述主壳体(1)内置控制系统(14)，所述控制系统(14)包括控制器(15)，所述控制器(15)的输入端与触摸操作屏(4)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与药物成分分析器(3)的输出端电连接，所述控制器(15)的输入端与定位器(5)的输出端电连接，所述控制器(15)的输出端与信号收发器(8)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述储药箱(2)的内部固定连接有水位监测器(16)，所述储药箱(2)的侧面固定连接有水泵(17)，所述水泵(17)的两端分别与储药箱(2)和喷液杆(12)相连通，所述储药箱(2)的下表面固定连接有排液管(18)，所述排液管(18)上固定连接有电磁阀(19)，所述水泵(17)和电磁阀(19)的输入端分别与控制器(15)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述动力箱(6)包括箱体(61)，所述箱体(61)内壁的底部固定连接有电动机(62)，所述箱体(61)内壁的顶部固定连接有增速齿轮箱(63)，所述电动机(62)的输出轴与增速齿轮箱(63)的一个传动轴通过电磁离合器固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述喷头(13)的数量为4-8个，且4-8个喷头(13)等间距排列在喷液杆(12)的表面。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主壳体(1)上表面的前侧固定连接有太阳能收集罩(20)，所述主壳体(1)的侧面固定连接有蓄电池(21)，所述太阳能收集罩(20)与蓄电池(21)电连接，所述蓄电池(21)上设置有电力检测器(22)，所述电力检测器(22)的输出端与控制器(15)的输入端电连接，所述蓄电池(21)分别与转向马达(10)、水泵(17)、电磁阀(19)和电动机(62)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主壳体(1)下表面的前侧固定连接有航拍摄像头(23)，所述航拍摄像头(23)为多光谱摄像头，所述航拍摄像头(23)的输出端与所述信息缓存器(24)的输入端电连接，所述信息缓存器(24)的输出端与控制器(15)的输入端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主壳体(1)内侧通过螺钉固定安装有高度感应器(25)所述高度感应器(25)为压力检测器，所述高度感应器(25)的感应精度为0.1米，所述高度感应器(25)的输出端与控制器(15)的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的小型无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述主壳体(1)的下表面固定连接有支撑架(26)，所述支撑架(26)的数量为两个，且两个支撑架(26)以主壳体(1)的中轴线为对称线对称设置，所述支撑架(26)与地面之间的夹角为60-75度。