[发明专利]一种基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体

说明书

技术领域

本发明涉及养老助残领域，尤其适用于是对于年老体弱、行动不便、瘫痪以及半瘫痪的人群。

背景技术

护理床的种类有很多种，旨在为行动不便或者年老体弱的人群提供辅助生活、休息、康复以及一定范围的活动。对于瘫痪、半瘫痪以及老年人等行动不便的人群而言，完成自身姿态变换存在一定的困难，市面上各式各样护理床的诞生，在一定程度上满足了行动不便人群的姿态变换，同时也存在一定的局限性。因此，如何能最大程度的实现行动不便人群的舒适位姿转换的技术也急需待开发。

发明内容

为了能最大程度的实现行动不便者舒适位姿的转换，特别是从卧姿到坐姿的相互转换，本发明改变大部分护理床使用电动推杆的方式，改用连杆机构来实现使用对象的位姿转换。通过进行连杆优化，能满足不同使用对象的不同位姿转换需求。移动底盘的安装能使得整个床体实现一定范围的移动性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体，包括床体部分、八连杆姿态变换机构、移动底盘。床体部分主要包括背板模块、坐板模块、腿板模块三部分，各模块相互独立。八连杆姿态变换机构主要包括连杆支架、小腿连杆、坐位连杆、曲柄、背部连杆、背板辅助连杆、坐板辅助连杆、腿板辅助连杆、电机组件。移动底盘包括底盘支架、万向轮两部分。两套八连杆姿态变换机构镜像安装在移动底盘上方。床体部分的三个模块相应安装在两套八连杆姿态变换机构上方，其中，背板模块安装在两个背部连杆上方；坐板模块安装在两个坐位连杆上方；腿板模块安装在两个小腿连杆上方。

本发明的有益效果是，解决了年老体弱、瘫痪以及半瘫痪等人群行动不便的问题，同时能解决由于自身身体条件带来的从卧姿到坐姿的姿态相互变换问题,并且可根据使用对象的不同要求，停留在某一特定的位姿角度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明总体结构坐姿示意图；

图2为本发明总体结构卧姿示意图；

图3为本发明八连杆姿态变换机构示意图。

图中1.腿板模块，2.小腿连杆，3.坐板模块，4.坐位连杆，5.背板模块，6.背板辅助连杆，7.背部连杆，8.万向轮，9.坐板辅助连杆，10.曲柄，11.连杆支架，12.底盘支架，13.腿板辅助连杆，14.电机组件。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小，数量等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

【实施例】

本发明公开了一种基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体，包括床体部分、八连杆姿态变换机构、移动底盘。床体部分主要包括背板模块、坐板模块、腿板模块三部分。八连杆姿态变换机构主要包括连杆支架、小腿连杆、坐位连杆、曲柄、背部连杆、背板辅助连杆、坐板辅助连杆、腿板辅助连杆、电机组件。移动底盘包括底盘支架、万向轮两部分。两套八连杆姿态变换机构镜像安装在移动底盘上方。床体部分的三个模块相应安装在两套八连杆姿态变换机构上方，其中，背板模块安装在两个背部连杆上方；坐板模块安装在两个坐位连杆上方；腿板模块安装在两个小腿连杆上方。

基于八连杆坐卧姿态变换机构的床体包括腿板模块1，小腿连杆2，坐板模块3，坐位连杆4，背板模块5，背板辅助连杆6，背部连杆7，万向轮8，坐板辅助连杆9，曲柄10，连杆支架11，底盘支架12，腿板辅助连杆13，电机组件14。移动底盘包括底盘支架12、万向轮8两部分。底盘支架12呈长方体形，移动底盘的4个万向轮8分别安装在长方体底盘支架12的正下方直角处。八连杆姿态变换机构主要包括连杆支架11、小腿连杆2、坐位连杆4、曲柄10、背部连杆7、背板辅助连杆6、坐板辅助连杆9、腿板辅助连杆13、电机组件14。两套八连杆姿态变换机构镜像安装在移动底盘的正上方。各连杆之间以及背板辅助连杆6、坐板辅助连杆9、腿板辅助连杆13与连杆支架11之间以铰接的形式连接。电机组件14与曲柄10连接，通过电机组件14带动曲柄10进而带动整个八连杆姿态变换机构运动，当曲柄与坐板辅助连杆9呈不同的角度时，小腿连杆2、坐位连杆4、背板连杆5之间能实现相应的不同角度。床体部分主要包括腿板模块1、坐板模块3、背板模块5三部分。床体部分的三个模块相应安装在两套八连杆姿态变换机构上方。其中，背板模块5安装在两个背部连杆7上方；坐板模块3安装在两个坐位连杆4上方；腿板模块1安装在两个小腿连杆2上方。在电机组件14带动下，小腿连杆2、坐位连杆4、背板连杆5之间呈不同角度，从而背板模块5、坐板模块3、腿板模块1呈不同角度。当背板模块5、坐板模块3、腿板模块1共线时，即为卧姿。背板模块5、坐板模块3、腿板模块1呈现相应角度时，即为坐姿。