[发明专利]一种软管旋转切割机

权利要求书

1.一种软管旋转切割机，其特征在于该切割机包括盛装整理装置、输送进料装置、旋转切割装置、测量收集装置和工作台，盛装整理装置位于整个切割机的最后方，工作台位于盛装整理装置的前面，在工作台上，由后到前依次安放着输送进料装置、旋转切割装置和测量收集装置；

所述盛装整理装置包括旋转盘、盛装盘、珠子和圆架，所述盛装盘位于工作台的后面，在盛装盘的下方安装旋转盘，在盛装盘中安放软管；在紧挨盛装盘的工作台上通过圆架支撑板固定圆架，在圆架上串有若干数量的珠子；若干数量的珠子能在圆架上自由转动，圆架和珠子构成整理环机构；

在圆架支撑板前方的工作台上固定输送进料装置，所述输送进料装置包括橡胶轮、输送支撑板、传送齿轮、输送伺服电机和间接传动齿轮，所述输送支撑板固定在圆架支撑板前方的工作台上，在输送支撑板的上方，按照上下位置垂直于软管输送方向布置有两个橡胶轮，两个橡胶轮之间设有软管通过的最小空隙，两个橡胶轮的同侧均同轴安装有一个传动齿轮，两个传动齿轮之间还设置有偶数个间接传动齿轮，偶数个间接传动齿轮与两个传动齿轮按照上下位置依次相互外啮合；位于下方的橡胶轮的轴与输送伺服电机的输出轴连接；在两个橡胶轮之间的空隙内放置待加工的软管；

在输送进料装置的前方为旋转切割装置，所述旋转切割装置包括套筒、旋转支撑板、大皮带轮、小皮带轮、移动伺服电机、移动板、短套筒、夹具、砂轮片、气缸、气缸支撑板、砂轮片电机和带轮伺服电机，所述套筒通过旋转支撑板固定在工作台上，且套筒与两个橡胶轮之间的空隙同轴线；旋转支撑板的下端面与工作台通过螺钉相连；所述套筒的前半部分套着短套筒，短套筒与套筒之间用轴承支撑，构成旋转副；所述大皮带轮安装在短套筒的后部，大皮带轮与带轮伺服电机输出轴连接的小皮带轮之间由皮带相连，所述带轮伺服电机固定在工作台上；所述短套筒的前端通过伺服电机支撑板固定安装移动伺服电机，短套筒的前端还安装有导轨支撑板，在导轨支撑板上，沿上下方向安装有导轨；所述移动伺服电机的输出轴连接有移动齿轮，所述移动板的背面设有齿条，正面与导轨上的滑块固定连接，移动板通过滑块能在导轨上上下滑动；所述移动齿轮与安装在移动板背面的齿条相啮合；所述移动板的正面通过电机支承板与砂轮片电机相连，砂轮片电机的输出轴安装砂轮片；气缸共有两个，后气缸安装在套筒的最前端，且与套筒固定连接，前气缸通过气缸支撑板等高固定在后气缸的前方，且前气缸位于砂轮片的前方；每个气缸上安装有一个夹具，通过夹具夹紧待加工的软管；

所述测量收集装置位于工作台的最前端，包括测量台、游块、收集滚筒、动力齿轮、收集伺服电机和收集箱，所述测量台安装在工作台的前部，测量台的高度与待加工的软管的轴线等高，在测量台上安装有游块，测量台上表面标记读数，游块能在测量台上前后自由移动，游块的后表面紧贴待加工金属软管前端，在测量台的左侧的工作台上安装有收集滚筒，所述收集滚筒平行于待加工软管的轴线方向，且收集滚筒的外表面两端安装有多组相互平行的抓手；所述收集滚筒一端通过动力齿轮与收集伺服电机的输出轴固定连接；所述收集箱位于收集滚筒的下方。

2.一种权利要求1所述的软管旋转切割机，其特征在于该切割机用于切割波纹软管，所述移动板的正面上沿软管输送方向平行设置有下板，所述电机支撑板的上端连接上板，下板与上板相互交叠的区域中间均开槽，且上板和下板通过螺柱连接在一起，上板和下板之间能相对移动。

3.根据权利要求1或2所述的软管旋转切割机，其特征在于所述夹具具有大的开口前端、小的开口后端和弹簧，大的开口前端用来夹住软管，小的开口后端用来控制前端的开闭，小的开口后端的两个手柄之间用弹簧相连，同时小的开口后端的两个手柄与气缸的气缸杆相连接。

4.根据权利要求1或2所述的软管旋转切割机，其特征在于所述收集滚筒的轴线和待加工软管的轴线相互平行，抓手的数量为八个，共四组，每组两个，分前后对称布置。

5.根据权利要求4所述的软管旋转切割机，其特征在于所述抓手的形状为半圆凹槽形，且半圆凹槽的半径大于待收集软管的半径。

6.根据权利要求1或2所述的软管旋转切割机，其特征在于所述旋转盘为轴承，轴承外径不大于盛装盘的外径；所述盛装盘为圆柱形。