[发明专利]控制系统和控制装置

说明书

提供控制系统和控制装置。控制装置根据状况变更反复执行一系列处理的周期。提供包含控制装置的控制系统，该控制装置按照第1控制周期反复执行包含I/O更新处理和程序执行处理在内的一系列处理。控制系统包含：第1取得构件，其取得通过按照第1控制周期反复执行I/O更新处理而收集的第1采样值组；第2取得构件，其取得在按照长于第1控制周期的第2控制周期反复执行I/O更新处理的情况下能够收集到的第2采样值组；判断构件，其判断第1采样值组中包含的第1频率成分与第2采样值组中包含的第2频率成分是否实质上相同；以及变更构件，其以第1频率成分与第2频率成分实质上相同为条件，将第1控制周期变更为第2控制周期。

技术领域

本技术涉及使包含控制装置的控制系统中的控制周期最优化的技术。

背景技术

在各种生产现场，使用PLC(Programmable controller，可编程控制器)等控制装置的FA(Factory Automation：工厂自动化)技术广泛普及。例如，如日本特开2010-170536号公报(专利文献1)所公开那样，这种控制装置反复执行输入输出更新(refresh)处理、共用处理、用户程序执行处理、周边服务处理这样的一系列处理。

但是，伴随近年来的信息通信技术(ICT：Information and CommunicationTechnology：信息和通信技术)的发展，这种控制装置也正在更加智能化。伴随这样的智能化，控制装置中执行更多的处理(任务或过程(processes))。用于执行这样的处理的控制装置的资源是有限的，所以要求资源的有效使用。

专利文献1：日本特开2010-170536号公报

上述专利文献1与用户程序的执行所需时间的变动等因素无关，着眼于使前后紧接的输入输出更新处理的执行间隔恒定，未考虑有如上述那样的课题。

发明内容

本技术针对根据状况变更在控制装置中反复执行一系列处理的周期的方法。

根据本发明的一个方面，提供一种包含控制装置的控制系统，该控制装置按照第1控制周期反复执行包含I/O更新处理和程序执行处理在内的一系列处理。控制系统包括：第1取得构件，其取得通过按照第1控制周期反复执行I/O更新处理而收集的第1采样值组；第2取得构件，其取得在按照长于第1控制周期的第2控制周期反复执行I/O更新处理的情况下能够收集到的第2采样值组；判断构件，其判断第1采样值组中包含的第1频率成分与第2采样值组中包含的第2频率成分是否实质上相同；以及变更构件，其以第1频率成分与第2频率成分实质上相同为条件，将第1控制周期变更为第2控制周期。

变更构件提供用户接口，该用户接口提示与从第1控制周期向第2控制周期的变更有关的信息。

优选的是，变更构件向用户通知第1频率成分与第2频率成分是否实质上相同。

优选的是，变更构件受理用户操作，将第1控制周期变更为第2控制周期。

优选的是，第2取得构件针对多个第2控制周期分别取得第2采样值组，判断构件通过对各第2采样值组中包含的第2频率成分进行比较，决定与第1频率成分实质上相同的第2频率成分中的、最长的第2控制周期。

优选的是，第2控制周期被设定为第1控制周期的整数倍。

优选的是，控制系统还包含变换构件，该变换构件通过对采样值组进行高速傅立叶变换而生成频率成分。

优选的是，控制系统还具有监视构件，该监视构件判断在按照第2控制周期反复执行一系列处理的状态下，是否按照第2控制周期确切地成功收集到通过I/O更新处理收集的采样值。