[发明专利]一种限速标识识别方法、装置和系统

权利要求书

1.一种限速标识识别方法，其特征在于，包括：

遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；

当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；

创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；

遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完成后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；

根据所述二值图像进行限速标识识别。

2.根据权利要求1所述的限速标识识别方法，其特征在于，

所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值包括：

所述预设数值为2，所述临界点阈值除以2得到所述扩展临界点阈值。

3.根据权利要求1所述的限速标识识别方法，其特征在于，

若所述临界点阈值小于预设临界值，则将所述预设临界值赋值给所述临界点阈值。

4.根据权利要求3所述的限速标识识别方法，其特征在于，

所述预设临界值为8。

5.根据权利要求1-4任一项所述的限速标识识别方法，其特征在于，

所述根据所述二值图像进行限速标识识别至少包括：

对所述二值图像按行扫描，确定所述二值图像中物体的数目和坐标点，并对每一个物体进行判断是否为限速标识。

6.根据权利要求5所述的限速标识识别方法，其特征在于，

所述对每一个物体进行判断是否为限速标识包括：

对所述物体按行扫描，记录对所述物体扫描到的第一个和最后一个白色点的坐标，根据坐标计算两个点之间的距离，根据距离取圆心和半径，以小于半径的数值为扫描半径做扫描圆，若所述扫描圆内的白色点的数目大于0，则认为所述物体不是限速标识，若白色点的数目等于0，则认为所述物体为待确认限速标识。

7.根据权利要求6所述的限速标识识别方法，其特征在于，

对所述待确认限速标识的物体上的白色点进行统计，若小于预设数目，则对所述物体进行限速标识识别。

8.根据权利要求7所述的限速标识识别方法，其特征在于，

所述根据所述二值图像进行限速标识识别还包括：

判断所述物体是否为GRC类型交通标志，若是，则创建或者获取所述待识别彩色图像对应的待识别灰度图像，从待识别灰度图像上将所述物体对应的灰度图像切割下来，在切割后的灰度图像上继续判断所述物体是否为限速标识，若所述物体为限速标识，则识别所述物体中的数字。

9.一种限速标识识别装置，其特征在于，包括：

遍历模块，用于遍历待识别彩色图像，当一个像素点中的红色通道值与蓝色通道值之差与红色通道值与绿色通道值之差的和大于第一阈值与第二阈值之和时，使用红色通道值与蓝色通道值之差为所述第一阈值赋值，使用红色通道值与绿色通道值之差为所述第二阈值赋值，所述第一阈值与所述第二阈值的初始值为零；

确定临界点阈值模块，用于当遍历完所述待识别彩色图像后，取所述第一阈值与所述第二阈值中较小者除以2后的值为临界点阈值赋值，所述临界点阈值减小预设数值或者除以预设数值后的值赋值给扩展临界点阈值；

创建灰度图像模块，用于创建与所述待识别彩色图像的尺寸相同的空灰度图像；

形成二值图像模块，用于遍历所述待识别彩色图像，当像素点的红色通道值大于蓝色通道值与所述扩展临界点阈值之和且红色通道值大于绿色通道值与所述扩展临界点阈值之和时，将所述空灰度图像中对应位置的像素点赋值为255，否则赋值为0，遍历所述待识别彩色图像完成后，所述空灰度图像赋值结束成为二值图像；

识别模块，用于根据所述二值图像进行限速标识识别。