[发明专利]一种智能机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别是一种智能机器人。

背景技术

在大规模的养殖场进行牲畜养殖的过程中，由于饲料存储量大，因此仓库里的饲料容易受潮结块，需要敲碎饲料并对其进行处理，目前主要依赖人力，较为费劲，缺乏能够智能操作的设备，如果能将眼下日益成熟的机器人技术应用于养殖当中，能够有效节约人工成本，提高生产效率，提高喂养科学性，促进养殖业的快速发展。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种智能机器人，其能够解决上述现在技术中的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种智能机器人，包括主机，所述主机内设有第一腔室，所述第一腔室底部互通设有向下延长设置的双斜面腔，所述第一腔室内设有前后端面与所述第一腔室前后内壁滑接配合的机架，所述机架内设有螺线纹配合连接且左右延长设置的螺杆，所述机架顶面内设有槽位，所述槽位顶部左右两侧边处固定设置有向上延长设置的支架，左右两侧所述支架之间转接配合有卡接管套，所述卡接管套外表面上固定设置有第一偏转轮，所述卡接管套内滑接配合有向左右两侧延长设置的卡接轴，所述卡接轴左侧延长末梢与所述第一腔室左侧内壁转接配合，所述卡接轴右侧延长段相对的所述主机内设有第二腔室，所述第一腔室与所述第二腔室之间的所述主机内转接配合有左右延长设置的第一转接轴，所述第一转接轴左侧延长末梢探入所述第一腔室内且与所述卡接轴右侧延长末梢固定连接，所述第一转接轴右侧延长末梢探入所述第二腔室内且末梢固定设有第一锥转轮，所述机架内设有压碎装置，所述机架下方的所述第一腔室内设有过筛驱动装置，所述主机左侧外端面上固定设置有导入箱，所述双斜面腔下方是所述主机内设有机腔，所述机腔内顶壁设有与所述双斜面腔底部互通设有的排导管，所述机腔左右两壁面上向两侧凹设有前后延长设置的卡槽，所述卡槽内固定设置有伸缩弹力件，所述伸缩弹力件靠近所述卡槽中心线一侧端固定连接设置有卡紧弹头，所述排导管下面的所述机腔内滑接配合设有饲料箱，所述饲料箱两侧设置有卡块，所述卡块与所述卡槽配合连接，所述主机内部左上端设置有空气开关装置。

作为优选地技术方案，所述螺杆左侧延长末梢与第一驱动器配合连接，所述第一驱动器外表面设置在所述第一腔室左侧内壁内且固定连接，所述螺杆右侧延长末梢与所述第一腔室右侧内壁转接配合。

作为优选地技术方案，所述压碎装置包括设置在所述槽位左右两侧的所述机架内且相应设置的导接腔以及上下延长滑接设置在所述槽位内底壁内的按杆，每个所述导接腔内均滑接配合有导接块，每个所述导接块底部均固定设置有向下延长设置的导接杆，所述导接杆底部延长段穿通所述机架底面且末梢伸出所述机架底面外，所述机架底部下方设有与所述导接杆底部末梢固定连接的按板，所述导接块下方的所述导接杆外表面设有第一弹力件，所述按杆顶部延长末梢探入所述槽位内，所述按杆底部延长末梢穿通所述机架底面且与所述按板顶面固定连接。

作为优选地技术方案，所述过筛驱动装置包括穿通设置在所述机架下方的所述第一腔室内且左右延长设置的滑接槽以及滑接配合设置在所述滑接槽内的过筛板，所述滑接槽左侧延长段探入所述第一腔室左侧内壁内，所述滑接槽右侧延长段探入所述第一腔室右侧内壁内，所述第一腔室左侧的所述滑接槽内设有与所述过筛板左侧末梢顶压配合连接的第二弹力件，所述第一腔室右侧的所述滑接槽设置在所述第二腔室的下面位置，所述第二腔室与所述滑接槽之间的所述主机设有转接配合且上下延长设置的第二转接轴，所述第二转接轴顶部延长末梢探入所述第二腔室内且末梢固定设置有与所述第一锥转轮楔合连接的第二锥转轮，所述第二转接轴底部延长段探入所述第一腔室右侧的所述滑接槽内且所述第二转接轴底部延长末梢与第二驱动器配合连接，所述第二驱动器外表面设置在所述第一腔室右侧的所述滑接槽内底壁内且固定连接，所述第一腔室右侧的所述滑接槽内的所述第二转接轴外表面上固定设有用以与所述过筛板右侧端面顶压滑接配合的第二偏转轮。

作为优选地技术方案，所述机架与所述过筛板之间的所述第一腔室左侧内壁内固定设置有导管，所述导管一侧伸出所述主机左侧端面外且与所述导入箱底部互通设置，所述述导管另一侧探入与所述第一腔室内且互通设置。

作为优选地技术方案，所述空气开关装置包括所述主机内部左上端设有的储装腔，所述储装腔内设置有空气开关器，所述空气开关器顶部设置有开关板。

本发明的有益效果是：