[发明专利]一种主动平衡式农田喷洒装置

说明书

本发明涉及农业机械领域，具体是一种能够在大型农田，尤其是水田环境下实施喷洒作业的装置。本发明解决的技术问题是提供一种农田喷洒装置，避免传统喷洒机械因土地不平、黏度大、深浅不一而导致的容易歪斜、陷入土地、损坏喷洒杆的缺点，也可以避免压苗的问题。本发明的技术方案为：提出一种串行车轮、主动平衡式稻田喷洒车的设计方案，主要用于大面积水稻田的喷洒作业。采用单行多轮行走装置，采用陀螺仪加主动平衡装置维持车体平衡，从而避免传统双行普通构型喷洒车因左右轮地面松软程度不同而导致的左右不平衡问题。本发明技术效果有避免损坏喷洒杆、降低陷入地面的可能性、降低压苗率、减少复杂结构、降低成本、提高效率。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，具体是一种能够在大型农田，尤其是水田环境下实施喷洒作业的装置。

背景技术

现有传统的喷洒机械因土地不平、黏度大、深浅不一灯问题而容易导致歪斜、陷入土地、损坏喷洒杆的缺点，并且如果使用轮胎过多，造成压苗率很高的现象，影响农产品丰收。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出主动平衡式农田喷洒装置，主要用于大面积水稻田的喷洒作业。

本发明采用单行多轮行走装置，采用陀螺仪加主动平衡装置维持车体平衡，从而避免传统双行普通构型喷洒车因左右轮地面松软程度不同而导致的左右不平衡问题。简单来说：单行多轮、可平移、可双向、主动平衡。

喷洒机主体为单行串行多车轮行走机构，采用大直径，一定宽度、带防滑花纹的轻质轮胎作为行走装置，多车轮处于一条直线上，呈串行分布。单行串行布局的最大好处是，不会存在双行车轮遭遇的左右地面深浅导致不平衡的现象，从而避免了双行普通构型的喷药机因左右轮地面松软程度不同而导致的左右不平衡现象。单行串行布局的另一好处是：行走中只碾压一个轮宽的条状区域，保证了压苗率降低到最低程度(压苗率＝轮宽/喷幅)，在实际使用过程中，由于仅有一条压痕，所以可以只关注一条植株间的空隙，比较容易地沿着植株行之间的空隙行走，从而减小压苗率，而不用像双轮那样担心压苗，或进行轮距调整，从而增加成本或工作量。

喷洒车采用有人驾驶，可以双向行走，可以正常转弯，也可以平移移动，以适应各种田地环境。

具体技术方案为：一种主动平衡式农田喷洒装置，包括长条形的车体1，以及安装在车体1上的行走装置2、动力系统3、平衡系统4、喷洒系统5和转向系统6；

所述车体1上设置把手101和座椅102，所述把手101与转向系统6连接，控制主动平衡式农田喷洒装置转向；

所述行走装置2包括车轮201、叉形支柱202、转向支柱203、驱动电机204，转向支柱203固定于叉形支柱202的上方，减震弹簧205套在转向支柱203上，转向支柱203通过转向轴承安装于车体1上，车轮201安装于叉形支柱202上，叉形支柱202靠近转向支柱203的位置设置有驱动电机204，驱动电机204通过链轮组件207驱动车轮201；链轮组件207由主动链轮2071、链条2072、连接在车轮的转轴的从动链轮2073和链条上紧装置2074构成；

所述动力系统3包括发动机301、发电机302和油箱303，油箱303与发动机301连接，发动机301通过发电机302为驱动电机204和平衡系统4供电，同时发动机301驱动喷洒系统5实施喷洒；

所述平衡系统4包括设置在车体1上的陀螺仪401、与车体1的轴线垂直的水平放置的平衡杆402，陀螺仪401实时探测车体1的左右倾斜角度和平衡系统4两端的上下摇摆幅度，一旦探测到车体1发生左右倾斜，通过电子调速器406调整两端平衡电机407和螺旋桨对403的转速，或者通过伺服机构404改变两端螺旋桨对风道405的进风量以降低升力，使平衡系统4产生左右升力差，进而产生与倾斜角度反向的转矩，自动调平车体1至垂直的平衡位置；