[发明专利]一种基于无人机的环境监察系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于无人机的环境监察系统，属于测量技术领域。

背景技术

随着环保政策的日益出台，环保督察力度的不断加剧，相应的环保监察和监测技术已不能再限于传统的人工测量方式，无人机技术的不断发展，为环境监察技术提供了新的思路，它以其快速、准确、机动性强、成本低以及易操作等优点，在环保领域发挥重要的作用。无人机环境监察技术可在三维空间对污染现象实施全面监察，如地表污染物普查、工业厂区偷排监察、秸秆焚烧监察等，为环保执法部门进行实时取证，给执法人员提供图像视频依据。但是，现有技术中利用无人机实时获取的图像将某时间段的全部序列帧的图像传送给地面站或者控制终端，而当无人机旋停在被监察区域的上空且无人机所摄带的摄像子系统的所拍摄的画面无变化时，其也将无变化的一系列帧图像存储并传送给地面站或者控制终端，如此，浪费了大量的存储资源，且数据传输效率不高。

发明内容

为克服现有技术中存在的技术问题，本发明的发明目的是提供一种无人机环境检测系统，系统大大提高了数据传输的时间并节省了存储器的存储空间。

为实现所述发明目的，本发明提供一种基于无人机的环境监察系统，其包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述无人机包括摄像头、视频编码器、存储器、通信子系统和处理器，所述摄像头用于获取被监察环境的图像信息，并将图像信息传送给视频编码器，所述视频编码器用于对所输入的视频信号进行编码，而后传送给处理器，所述存储器至少存储了先前拍摄的被监察环境的图像信息和图像处理应用程序，其特征在于，所述处理器调用存储器中的图像处理应用程序，并执行如下处理过程：

S01：通过摄像子系统获取被监察区域的图像并存储于存储器中，该图像作为最初的先前帧图像；

S02：取出存储的先前存储的一帧图像并作为先前帧图像；

S03：通过摄像子系统再次获取被监察区域的图像，该图像作为当前帧图像，比较当前帧图像和先前帧图像；

S04：判断：当前帧图像和先前帧图像相比，如果无变化，则开始记时，而后返回到步骤S03；如果有变化，则计时结束，而后将图像无变化的时长和起止时间标记存储于存储器中；

S05：将当前帧图像存储于存储器中，而后返回到步骤S02中。

优选地，无人机至少包括多个电机及多个电机的驱动电路，其中每个电机至少包括定子和转子，所述定子至少包括交错且与中心轴呈等角设置的多个第一定子线圈和多个第二定子线圈，所述转子包括极性呈N极性和S极性且交错布置的永久磁铁。

优选地，控制终端选包括：手机、电脑、PDA和/或个人数字助理。

优选地，所述无人机为多旋翼、固定翼、复合翼或倾转翼无人机。

优选地，还包括通过网络连接的服务器,无人机可将获取的数据通过网络发送到服务器,进而将测量区域内的异常图像更新至基于诸如GIS平台的大数据平台。

优选地，控制终端能够通过网络向无人机发送指令以使无人机的飞行轨迹可根据用户需要灵活地控制。

优选地，在监察过程中,用户发现无人机发送的被监察区域有异常对象时,可在控制终端圈选异常对象，无人机携带的摄像头即可自动跟拍异常对象。

优选地，无人机摄像头为可见光摄像仪或者红外热像仪，白天用见光摄像仪监察，夜晚用红外热像仪监察。

与现有技术相比，本发明提供的无人机环境检测系统，大大提高了数据传输的时间并节省了存储器的存储空间。

附图说明

图1是本发明提供的无人机控制系统的组成示意图；

图2是本发明提供的图像处理程序的流程图；

图3是发明提供的无人机中的动力部分的组成电路图；

图4是本明的提供的通系统子系统的组成框图；

图5是本发明提供的通过子系统中的高频功率放大器的电路图。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明，相同的附图标记表示相同的部件。

根据本发明一个实施例提供的基于无人机的环境检测系统包括通过网络链接的无人机和控制终端，所述网络至少包括基站、用于控制基站的基站控制中心和数据切换中心，所述网络可以包括现有技术中的固定电话网络、移动电话网络、数据网络等。网络优选包括基站、基站控制中心（BSC）和数据切换中心（MSC），数据切换中心（MSC）还至少包括交换机，所述交换机可以将接收的一种格式信号转换为另一种格式的信号以进行各种不同网络的协议解析，便于在不同的网络中传输。