[发明专利]一种智能存取装置

权利要求书

1.一种智能存取装置，包括框体，其特征在于，还包括：

水平移动装置、竖直移动装置、储物盒及控制模块；

所述水平移动装置包括水平驱动电机、水平滑轨、水平传动装置及水平滑块；

所述竖直移动装置包括竖直驱动电机、竖直滑轨、竖直传动装置及竖直滑块，所述竖直滑块上设置有挂钩；

所述水平滑轨安装在连接体上，再将所述连接体安装在所述竖直滑块，所述控制模块用于通过竖直电机和竖直传动装置控制连接体在滑轨上自由滑动，同时通过水平驱动电机和水平传动装置控制水平滑块在水平滑轨上自由滑动；

所述储物盒包括储物室及与所述储物室相匹配的抽屉框，所述抽屉框为上下底面中空的长方体，所述抽屉框上设置有取物环与存物环；

所述控制模块用于控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述取物环或所述存物环来移动所述抽屉框，实现物品的存储或取出。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述智能存取装置包括至少一个所述储物盒。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述至少一个所述储物盒在竖直方向上放置成一列或多列。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述智能存取装置还在同时垂直于水平与竖直方向的第三方向上设置有对应的移动装置，以实现挂钩的三维移动。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述连接体上还固定连接有U型托盘；

当需要存储目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述存物环，并将所述抽屉框抽离所述储物室，置于所述U型托盘上，使得所述抽屉框的底面被所述U型托盘包裹形成有底部的抽屉盒；当目标物品被放置在所述抽屉盒之后，所述控制模块控制所述水平驱动电机驱动所述挂钩将所述抽屉框及所述目标物品推入所述储物室中。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

当需要取出所述目标物品时，所述控制模块控制所述水平驱动电机与所述竖直驱动电机，以驱动所述竖直滑块上的挂钩勾取所述取物环，并抽动所述抽屉框以带动所述目标物品在重力的作用下落入所述U型托盘上，再控制所述水平驱动电机驱动所述挂钩将空的抽屉框推入所述储物室中。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

物品信息收集模块，用于收集并记录存储的所述目标物品的物品信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述物品信息收集模块包括：

扫描单元，用于通过扫描检测的方式收集所述目标物品的物品信息；

接收单元，用于接收用户输入的所述目标物品的物品信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述目标物品的物品信息包括：

所述目标物的品种类信息、所有人信息、存储日期信息中的一种或多种。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

身份验证模块，用于验证取物人的身份信息是否与所述目标物品的物品信息匹配；

所述控制模块还用于：

当所述取物人的身份信息与所述目标物品的物品信息不匹配时，不响应所述取物人取出所述目标物品的请求，并反馈取物失败的信息。