[发明专利]清扫机构和车辆

权利要求书

1.一种清扫机构(100)，其特征在于，包括：

执行机构(10)；

集尘罩(20)，所述集尘罩(20)罩设在所述执行机构(10)外；

臂架(30)，所述集尘罩(20)与所述臂架(30)相连，所述臂架(30)适于与车体可枢转地连接；

防撞件(40)，所述防撞件(40)与所述臂架(30)相连，所述防撞件(40)位于所述集尘罩(20)的前部，且设置为在所述防撞件(40)撞击到障碍物时，所述臂架(30)相对于所述车体转动。

2.根据权利要求1所述的清扫机构(100)，其特征在于，还包括：第一支臂(50)，所述第一支臂(50)的第一端适于绕第一轴线与所述车体可枢转地连接，第二端与所述臂架(30)相连，所述第一轴线沿竖向。

3.根据权利要求2所述的清扫机构(100)，其特征在于，所述第一支臂(50)的第二端绕第二轴线与所述臂架(30)可枢转地连接，所述第一支臂(50)的第一端还绕第三轴线与所述车体可枢转地连接，所述第二轴线与所述第三轴线均沿横向。

4.根据权利要求2所述的清扫机构(100)，其特征在于，还包括：第二支臂(60)，所述第二支臂(60)适于与所述车体相连，且所述第一支臂(50)的第一端适于绕所述第一轴线与所述第二支臂(60)可枢转地连接。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的清扫机构(100)，其特征在于，还包括：驱动单元(70)，所述驱动单元(70)用于驱动所述第一支臂(50)及所述臂架(30)。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的清扫机构(100)，其特征在于，所述防撞件(40)包括第一杆(41)和第二杆(42)，所述第一杆(41)与所述臂架(30)相连，所述第二杆(42)与所述第一杆(41)相连，且与所述第一杆(41)交叉设置。

7.根据权利要求6所述的清扫机构(100)，其特征在于，所述第一杆(41)沿竖向设置，所述第二杆(42)沿横向设置，所述第二杆(42)为多个，多个所述第二杆(42)沿竖向间隔开。

8.根据权利要求7所述的清扫机构(100)，其特征在于，所述第一杆(41)为弯折形，且一段沿所述集尘罩(20)的顶壁的径向延伸以与所述臂架(30)相连，另一段沿所述集尘罩(20)的周壁的轴向延伸，所述第二杆(42)与所述另一段相连。

9.根据权利要求6所述的清扫机构(100)，其特征在于，所述第二杆(42)位于所述第一杆(41)的外侧。

10.一种车辆，其特征在于，设置有如权利要求1-9中任一项所述的清扫机构(100)。