[发明专利]一种纸币识别方法、装置及纸币识别设备

权利要求书

1.一种纸币识别方法，其特征在于，所述纸币识别方法包括：

在纸币进入到纸币识别的通道后，通过红外传感器检测纸币，所述通道中的红外传感器是水平对称分布的，当所述红外传感器检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与所述红外传感器所在直线的夹角；

根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与所述红外传感器所在直线的垂直距离；

获取所述红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离；

根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻。

2.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，所述根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻，包括：

获取纸币的位移速度；

根据所述位移速度、所述传感器距离以及所述纸币的上端部与所述红外传感器所在直线之间的垂直距离，确定所述纸币的数据采集起始时刻；

根据所述位移速度、所述传感器距离以及所述纸币的下端部与所述红外传感器所在直线之间的垂直距离，确定所述纸币的数据采集结束时刻。

3.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与所述红外传感器所在直线的垂直距离，具体包括：

所述纸币的上端部与所述红外传感器所在直线的垂直距离为上端垂直距离A，根据如下公式确定上端垂直距离A的值；

其中，θ为纸币的倾斜角，L为纸币的宽。

4.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与所述红外传感器所在直线的垂直距离，具体包括：

所述纸币的下端部与所述红外传感器所在直线的垂直距离为下端垂直距离B，根据如下公式确定下端垂直距离B的值；

其中，θ为纸币的倾斜角，L为纸币的宽，P为纸币的长。

5.如权利要求1所述的纸币识别方法，其特征在于，所述根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻，具体包括：

在所述红外传感器检测到纸币后，经过X-A个编码器信号开始采集纸币数据，在经过X+B个编码器信号后结束采集纸币数据；

其中，X为所述红外传感器与所述数据采集传感器之间的传感器距离，A为所述纸币的上端部与所述红外传感器所在直线的上端垂直距离，B所述纸币的下端部与所述红外传感器所在直线的下端垂直距离。

6.一种纸币识别装置，其特征在于，所述纸币识别装置包括：

第一确定单元，用于在纸币进入到纸币识别的通道后，通过红外传感器检测纸币，所述通道中的所述红外传感器是水平对称分布的，当所述红外传感器检测到纸币时，确定所述纸币的倾斜角，所述倾斜角为所述纸币与所述红外传感器所在直线的夹角；

第二确定单元，用于根据所述倾斜角与预设的纸币尺寸信息，确定所述纸币的上下端部与所述红外传感器所在直线的垂直距离；

距离获取单元，用于获取所述红外传感器与数据采集传感器之间的传感器距离；

时刻确定单元，用于根据所述传感器距离与所述垂直距离确定所述纸币的数据采集起止时刻。

7.如权利要求6所述的纸币识别装置，其特征在于，所述时刻确定单元具体包括：

速度获取模块，用于获取纸币的位移速度；

起始时刻确定模块，用于根据所述位移速度、所述传感器距离以及所述纸币的上端部与所述红外传感器所在直线之间的垂直距离，确定所述纸币的数据采集起始时刻；

结束时刻确定模块，用于根据所述位移速度、所述传感器距离以及所述纸币的下端部与所述红外传感器所在直线之间的垂直距离，确定所述纸币的数据采集结束时刻。