[发明专利]植入式医疗装置的姿态提示方法和设备有效
| 申请号： | 201710835123.0 | 申请日： | 2017-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN107669339B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄俊;陈浩;马伯志;郝红伟;李路明 | 申请（专利权）人： | 北京品驰医疗设备有限公司;清华大学 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B90/00 |
| 代理公司： | 11588 北京华仁联合知识产权代理有限公司 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 医疗装置 人体姿态 姿态信息 预设 植入式医疗装置 方法和设备 人体植入 提示动作 不一致 提示 发送 检测 | ||
1.一种植入式医疗装置的姿态提示方法，其特征在于，包括：
确定人体姿态；
接收人体植入的医疗装置发送的所述医疗装置相对于地面的姿态信息；
根据所述人体姿态和所述医疗装置相对于地面的姿态信息确定所述医疗装置相对于人体的姿态；
检测所述医疗装置相对于人体的姿态与预设姿态是否一致；
当所述医疗装置相对于人体的姿态与预设姿态不一致时，执行提示动作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体姿态为身体朝向，所述确定人体姿态的步骤包括：
使用体外装置获取人体的视线朝向；
确定所述体外装置相对于地面的姿态信息；
根据所述视线朝向和所述体外装置相对于地面的姿态信息确定所述人体姿态。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，其特征在于，所述体外装置通过拍摄所述人体的眼部图像来获取视线朝向；当所述眼部图像是通过所述体外装置后置摄像装置所拍摄时，所述视线朝向为体外装置正面法向；当所述眼部图像是通过体外装置前置摄像装置所拍摄时，所述视线朝向为体外装置正面法向的相反方向。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收人体植入的医疗装置发送的所述医疗装置相对于地面的姿态信息，包括：
向所述医疗装置发送姿态信息采集指令；
接收所述医疗装置根据所述姿态信息采集指令反馈的姿态信息。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述医疗装置相对于人体的姿态与预设姿态是否一致，包括：
判断所述医疗装置相对于人体的姿态与预设姿态是否连续多次不一致；
当所述医疗装置相对于人体的姿态与预设姿态连续多次不一致时，判定所述医疗装置相对于人体的姿态与预设姿态不一致。
6.一种医疗系统，包括植入人体的医疗装置和体外装置，其特征在于：所述体外装置包括至少一个处理器以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行权利要求1-5中任一项所述的植入式 医疗装置的姿态提示方法。
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