[发明专利]一种自动穿胶丝机

说明书

技术领域

本发明涉及一种穿胶丝机，更具体地说，涉及一种适用于圆珠件、板件穿丝的自动穿胶丝机。

背景技术

目前，灯饰加工行业中，如：珠件串吊饰的装配，一般通过手工进行送件、送丝、勾丝、穿件、打结等工序，过程中，容易出现串接珠件数目不正确，不同型号珠件搭配不当而导致经常返工的现象。同时，由于精神需要长时间集中，工人的劳动强度大，而且生产效率低。

发明内容

本发明所要解决的问题在于，提供一种机械化、自动化程度高的自动穿胶丝机。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种自动穿胶丝机，其包括机架、工件导入装置、穿件勾丝装置、送丝装置和打结装置，所述工件导入装置设置在所述机架的顶部，所述穿件勾丝装置可转动地设置在所述机架的中部且位于所述工件导入装置的下方，所述送丝装置设置在所述机架的前部且位于所述穿件勾丝装置的前方，所述打结装置设置在所述机架的下部且位于所述穿件勾丝装置的下方；

工作时，所述工件导入装置向所述穿件勾丝装置输送工件，所述穿件勾丝装置将多个工件串接在一起，然后转至所述送丝装置将胶丝勾住穿过工件，最后转至所述打结装置，通过所述打结装置对胶丝末端进行打结。

作为本发明优选的方案，所述穿件勾丝装置包括转动架、转动架转轴、转动架电机、转动架电机固定板、转动螺杆、螺杆电机、螺杆电机固定板、螺杆同步轮、螺杆同步带、活动推板、卡珠组件、穿件勾丝组件和定位爪组件；

所述转动架通过所述转动架转轴可转动地连接在所述机架上，所述转动架电机固定板固定在所述机架上，所述转动架电机固定在所述转动架电机固定板上，所述转动架电机的输出端与所述转动架转轴连接并可驱动所述转动架转轴转动；

所述转动螺杆设有两条且分别设置在所述转动架的左右两侧，所述螺杆电机通过所述螺杆电机固定板固定在所述转动架的后侧，所述螺杆电机的输出端通过所述螺杆同步轮和螺杆同步带与所述转动螺杆连接，所述活动推板连接在两条所述转动螺杆之间并由所述转动螺杆带动沿所述转动螺杆的轴线方向移动；

所述卡珠组件设有两组且分别设置在所述活动推板的左右两侧，所述卡珠组件包括活动卡座、卡座推动气缸和卡座推动气缸支架，所述卡座推动气缸支架固定在所述活动推板上，所述卡座推动气缸的缸体固定在所述卡座推动气缸支架上，所述卡座推动气缸的推杆与所述活动卡座连接并可驱动所述活动卡座卡住第一个进入所述穿件勾丝组件的圆珠件，所述活动卡座上设有四根呈矩阵布置的卡柱；

所述穿件勾丝组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的后方，所述穿件勾丝组件包括穿件勾丝杆、穿件勾丝杆伸出气缸和穿件勾丝杆伸出气缸支架，所述穿件勾丝杆伸出气缸支架固定在所述转动架的后侧，所述穿件勾丝杆伸出气缸的缸体固定在所述穿件勾丝杆伸出气缸支架上，所述穿件勾丝杆伸出气缸的推杆与所述穿件勾丝杆连接并可驱动所述穿件勾丝杆伸至所述工件导入装置或所述送丝装置，所述穿件勾丝杆的末端设有用于勾丝的勾孔；

所述定位爪组件设有两组，且分别设置在相应的所述卡珠组件的前方，所述定位爪组件包括定位爪、定位爪动作气缸和定位爪齿轮副，所述定位爪齿轮副可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的缸体可转动地连接在所述转动架的前侧，所述定位爪动作气缸的推杆与所述定位爪齿轮副连接并可驱动所述定位爪齿轮副转动，所述定位爪固定在所述定位爪齿轮副上并由所述定位爪齿轮副带动开合于所述穿件勾丝杆的伸出方向上。

作为本发明优选的方案，所述工件导入装置包括两组分别与两组所述穿件勾丝组件配对的入珠组件，所述入珠组件包括固定框架、辅助夹珠气缸、入珠推动气缸、入珠夹具、压件入杆气缸和入珠导管，所述固定框架由顶板、底板、左侧板和右侧板构成并固定在所述机架上，所述入珠夹具包括第一夹块和第二夹块，所述辅助夹珠气缸的缸体水平地固定在所述左侧板上，所述辅助夹珠气缸的推杆与所述第一夹块连接，所述入珠推动气缸的缸体水平地固定在所述右侧板上，所述入珠推动气缸的推杆与所述第二夹块连接，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成夹持圆珠件的夹口，所述压件入杆气缸的缸体和所述入珠导管均垂直地固定在所述机架上，所述第一夹块和第二夹块闭合后构成的夹口可在所述入珠导管的导出端下方以及所述压件入杆气缸的推杆下方来回移动，所述压件入杆气缸的推杆和圆珠件的穿丝孔位于同一中心轴线上，所述顶板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第一通孔，所述底板开设有可供圆珠件在所述压件入杆气缸的作用下穿过的第二通孔。