[发明专利]库存管理装置及控制方法、终端设备

权利要求书

1.一种库存管理装置，包括：

距离信息采集部，使用搭载于移动机构的三维距离传感器，对测定范围内的物品、货架的距离信息进行采集；

距离信息比较部，对通过所述距离信息采集部采集到的所述距离信息和被存储在距离信息存储部中的缺货阈值进行比较，输出与缺货状态对应的坐标值；

货架信息存储部，存储物品配置位置和与所述物品配置位置对应的物品识别信息；以及

物品区域指定部，基于通过所述距离信息比较部获得的所述坐标值和被存储在所述货架信息存储部中的物品配置位置，输出与缺货状态对应的物品配置位置。

2.根据权利要求1所述的库存管理装置，其中，

所述物品区域指定部基于通过所述距离信息比较部获得的所述坐标值、被存储在所述货架信息存储部中的所述物品配置位置及与所述物品配置位置对应的物品识别信息，输出缺货状态的物品识别信息。

3.一种库存管理装置，包括：

距离信息采集部，使用搭载于移动机构的三维距离传感器，对测定范围内包含物品及标志的对象物的第一距离信息进行采集；

标志信息取得部，基于通过所述距离信息采集部采集到的所述第一距离信息取得所述标志的位置及所述标志所包含的货架指定用信息；

物品距离信息提取部，基于通过所述标志取得部取得的所述货架指定用信息查询的存储在货架信息存储部中的物品配置位置、与所述物品配置位置对应的物品识别信息、以及通过所述标志信息取得部已取得的所述标志的位置，从通过所述距离信息采集部采集到的所述第一距离信息中提取所述物品的第二距离信息和所述标志的第三距离信息；

缺货状态判定部，对通过所述物品距离信息提取部获得到的所述第二距离信息及所述第三距离信息与被存储在所述货架信息存储部中的缺货阈值进行比较，输出缺货状态的物品识别信息；以及

物品数量推定部，基于通过所述物品距离信息提取部获得到的所述第二距离信息及所述第三距离信息、被存储在所述货架信息存储部中的到基准面的偏移量、货架的进深，以及物品信息存储部所存储的各个所述物品的厚度，推定所述货架的物品数量。

4.根据权利要求3所述的库存管理装置，其中，

所述缺货状态判定部对通过所述物品数量推定部推定出的所述物品数量和被存储在所述货架信息存储部中的所述缺货阈值进行比较，输出缺货状态的物品识别信息。

5.一种库存管理装置的控制方法，所述库存管理装置包括存储物品配置位置和与所述物品配置位置对应的物品识别信息的货架信息存储部，所述控制方法包括以下步骤：

距离信息采集步骤，对到物品的距离信息进行采集；

距离信息比较步骤，对通过所述距离信息采集步骤采集到的所述距离信息和被存储在距离信息存储部中的缺货阈值进行比较，输出与缺货状态对应的坐标值；以及

物品区域指定步骤，基于通过所述距离信息比较步骤获得的所述坐标值和被存储在所述货架信息存储部中的物品配置位置，输出与缺货状态对应的物品配置位置。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，

在所述物品区域指定步骤中，基于通过所述距离信息比较步骤获得的所述坐标值、被存储在所述货架信息存储部中的所述物品配置位置及与所述物品配置位置对应的物品识别信息，输出缺货状态的物品识别信息。