[发明专利]一种全自动锁螺丝装置

说明书

本发明公开了一种全自动锁螺丝装置，属于自动化机械领域，包括螺丝刀基座、螺丝刀升降驱动机构、螺丝刀升降机构和螺丝刀机构；螺丝刀升降机构和螺丝刀机构均设置在螺丝刀基座上。螺丝刀升降驱动机构控制螺丝刀升降机构上升或下降，螺丝刀升降机构带动螺丝刀机构上升或下降；所述螺丝刀机构包括螺丝吸嘴机构、螺丝拧紧机构以及直线导轨，所述螺丝吸嘴机构和螺丝拧紧机构与直线导轨滑动连接。本发明能够保证螺丝安装处于竖直状态，保证螺丝安装扭力一致，避免造型拧歪等现象，避免工件损伤。

技术领域

本发明涉及一种全自动锁螺丝装置，用于拧紧螺丝组装工件，属于自动化机械领域。

背景技术

当前，在电子制造行业利用螺丝装配锁紧的方式占据主要装配地位。特别是随着产品朝着体积轻薄方向发展，所使用的螺丝钉的尺寸也在逐渐减小。这就对生产过程中锁紧螺丝提出了更高的要求，高速、高效地完成螺丝的锁紧成为装配的突出问题。实际生产中主要靠手工锁紧，生产效率低、劳动强度大。如果工人用电动螺丝刀安装，那么效率是得到一定的提升的，但是无法保证每个螺丝安装的准确性，也无法保证每个螺丝安装扭力的一致性，而且很容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件损伤。

发明内容

本发明要解决的技术问题是螺丝安装扭力不能保证一致性，容易造成螺丝拧歪或是过拧滑牙，造成螺丝损坏或是工件螺丝孔损坏或是工件损伤；从而提出一种全自动锁螺丝装置，带有直线导轨能够保证螺丝扭力一致。

本发明所采取的技术方案是：一种全自动锁螺丝装置，包括螺丝刀基座、螺丝刀升降驱动机构、螺丝刀升降机构和螺丝刀机构。螺丝刀升降机构和螺丝刀机构均设置在螺丝刀基座上；螺丝刀升降驱动机构控制螺丝刀升降机构上升或下降，螺丝刀升降机构带动螺丝刀机构上升或下降；所述螺丝刀机构包括螺丝吸嘴机构、螺丝拧紧机构以及直线导轨。

进一步地，螺丝升降驱动机构包括丝杠、驱动步进电机、丝杠固定座、丝杠支撑座、升降螺母块，所述丝杠固定座和丝杠支撑座分别设置在所述螺丝刀基座一侧，所述丝杠中部设置螺纹，所述丝杠上端与所述丝杠固定座转动连接，所述丝杠下端与所述丝杠支撑座转动连接；所述驱动步进电机连接所述丝杠，带动所述丝杠转动；所述升降螺母块中部设置与所述丝杠的螺纹相匹配的螺孔，所述升降螺母块一侧连接螺丝刀升降机构；所述升降螺母块侧面设置与螺丝刀基座滑动接触的平面。

进一步地，所述驱动步进电机设置在所述螺丝刀基座内，所述驱动步进电机转轴上设置主动带轮，所述丝杠端部设置从动带轮，所述主动带轮和从动带轮通过传动带相连。

进一步地，所述升降螺母块上设置开关检测板，所述螺丝刀基座上部和下部分别设置一组位置开关，所述位置开关用于检测所述开关检测板的位置。

进一步地，螺丝刀升降机构包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块与所述直线导轨滑动连接，所述第一滑块上设置拧紧伺服电机安装板，所述拧紧伺服电机安装板连接螺丝拧紧机构；所述第二滑块上设置升降托板，所述升降托板连接所述升降螺母块，所述升降托板设置在拧紧伺服电机安装板下端。

进一步地，所述升降托板和拧紧伺服电机安装板之间设置升降缓冲轴和压缩弹簧。

进一步地，所述螺丝拧紧机构包括拧紧伺服电机、联轴器、螺丝刀安装轴和螺丝刀，所述拧紧伺服电机连接螺丝刀升降机构，所述螺丝刀安装轴通过所述联轴器连接所述拧紧伺服电机，所述螺丝刀连接所述螺丝刀安装轴。

进一步地，螺丝吸嘴机构包括第三滑块、吸嘴托板和吸附装置，所述第三滑块与所述直线导轨滑动连接，所述吸嘴托板固定在所述第三滑块上，所述吸附装置设置在所述吸嘴托板上。

进一步地，所述吸附装置包括吸嘴体、旋转轴承、密封组件、真空泵和真空接头，所述吸嘴体内设置中空的腔体，所述螺丝刀设置在所述腔体内，所述真空泵通过所述真空接头连通所述腔体，所述密封组件设置在所述螺丝刀与所述吸嘴体之间，用于密封所述腔体上端；所述旋转轴承设置在所述密封组件下端，并且连接所述螺丝刀和所述吸嘴体。