[发明专利]一种具有避障功能的水下无人测量船

说明书

技术领域

本发明属于无人测量船技术领域，具体涉及一种具有避障功能的水下无人测量船。

背景技术

测量船又称"水道测量船"、"海道测量船"。专供在海上勘测航道并绘制海图等的船舶，除正常航行设备外，还配备必需的装备及测量仪器，具有较好的低速航行及机动性能，较大的续航力和自持力。常兼作海洋磁场引力和海底地貌等海洋调查测量船分为多功能的综合测量船和单一功能的遥测船，它的优点是可在水域任意配置，扩大对航天器的测控范围，测量船的设备与陆地测控站基本相同，为保证各种测控设备在船上正常工作，须采取一些必要的技术措施。

在专利号为CN204871491U的中国专利中，提出了一种水面无人测量船。该水面无人测量船包括主船体和至少一个浮体组，主船体至少用于安置控制系统、水下测量仪器、螺旋桨、方向舵和动力系统的主船体，每个所述浮体组包括两个增稳浮体，所述两个增稳浮体对称地位于所述主船体的两侧、并且与所述主船体可拆卸地连接，上述水面无人测量船可适应不同水动力环境且船体综合运行效率高，但是该无人测量船没有设置防缠绕装置，以及没有在船体外壳上设置HL40-1208TR超声波收发器，船在行进过程中容易撞上水底的障碍物，导致船体损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有避障功能的水下无人测量船，以解决上述背景技术中提出的无人测量船没有设置防缠绕装置，以及没有在船体外壳上设置HL40-1208TR超声波收发器，船在行进过程中容易撞上水底的障碍物，导致船体损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有避障功能的水下无人测量船，包括船体外壳，所述船体外壳的内部设置有支撑板，所述支撑板的上方安装有GPS定位器，所述GPS定位器的一侧安装有CC1101无线收发器，所述船体外壳内部靠近支撑板的下方对称设置有警示灯，其中一个所述警示灯的一侧设置有蓄电池，所述蓄电池的一侧安装有XHDM-5控制器，所述XHDM-5控制器的一侧设置有数据采集器。

优选的，所述船体外壳的上方中间位置处设置有TR02012温度传感器，且船体外壳的两侧对称设置有水箱，所述水箱的内部一侧安装有水泵，且水箱内部靠近水泵的一侧设置有出水口，另一侧设置有进水口。

优选的，两个所述水箱内部远离水泵的一侧均设置有储存槽，所述储存槽的内部安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端安装有驱动电机，所述驱动电机通过转轴转动连接有切割刀，且驱动电机通过可伸缩支撑杆与储存槽连接，所述水箱的一侧通过支撑架固定连接有防撞垫，所述防撞垫上靠近水泵的一侧安装有辅助推进器。

优选的，两个所述水箱之间设置有支撑柱，所述支撑柱的底部安装有双频测深仪，所述双频测深仪的一侧安装有SEN-HZ06C流速传感器，所述船体外壳的一端设置有船头，另一端安装有主推进器，所述船头上远离船体外壳的一端安装有HL40-1208TR超声波收发器。

优选的，所述TR02012温度传感器、双频测深仪和SEN-HZ06C流速传感器均与数据采集器电性连接，所述CC1101无线收发器、警示灯、HL40-1208TR超声波收发器、主推进器、辅助推进器、数据采集器、GPS定位器和电动伸缩杆均与XHDM-5控制器电性连接，所述XHDM-5控制器与蓄电池电性连接。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)本发明设置了切割刀，不使用时切割刀可以收纳在储存槽的内部，储存槽可以防止切割刀与水底障碍物碰撞，导致损坏，切割刀可以通过电动伸缩杆的作用下进行前后移动，当需要对水下的水草进行切割时，通过电动伸缩杆伸长将切割刀从储存槽的内部伸出，对周边水草进行切割，且可以根据需要来调节电动伸缩杆伸长的长度对切割刀伸出的长度进行调节；

(2)本发明在船体外壳的两侧均设置有HL40-1208TR超声波收发器，当HL40-1208TR超声波收发器检测到船体外壳周边存在障碍物时，将信号传输给XHDM-5控制器，XHDM-5控制器控制两侧的辅助推进器进行转弯，防止船体外壳撞上障碍物导致损坏。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的前视图；

图4为本发明的电路框图；