[发明专利]一种用于移载小车往复移动的轨道传输系统

说明书

本发明涉及一种用于移载小车往复移动的轨道传输系统，包括两个轨道传输单元，每个轨道传输单元均包括平行设置的两条框架系统，在每条框架系统上分别安装有左侧轨道或右侧轨道，左侧轨道与右侧轨道用于支撑移载小车的滚轮，在两条框架系统之间设置有齿条，齿条用于与移载小车上的齿轮啮合，通过移载小车上的电机带动齿轮与齿条传动实现移载小车在轨道上的移动；每个轨道传输单元沿长度方向包括前端等待区域、中间工作区域、后端等待区域，这些区域均设置有缓冲块、到位定位销、传感器，及行程开关。与现有技术相比，本发明定位精度高，速度快，占地面积小，易于维护。

技术领域

本发明涉及整车厂白车身焊装生产线，尤其是涉及一种用于移载小车往复移动的轨道传输系统。

背景技术

由于国内汽车技术的蓬勃发展，各汽车厂在不断推出新车型的同时，对设备供应商也提出了更高的要求。要求生产线高节拍、高柔性、高稳定性。随即更符合要求的导轨系统也应运而生。

目前各个厂家都有自己的导轨系统，但是都存在各式各样的缺点。比如重复定位精度低，噪声大，维修不方便等。

中国专利CN106312420A公布了白车身焊装生产线，它涉及整车厂生产线，具体涉及一种白车身焊装生产线。包含四辆小车、四个转台、两条轨道、钢构架、侧围框架、底板下夹具，两条轨道并行排列，钢架构设置在两条轨道上，侧围框架固定在钢架构上，四台小车分别设置在两条轨道上，四个转台分别设置在轨道两侧的两端。其解决了目前公司已有的总拼系统的性能不足。用四个转台作为多车型侧围框架的存储，最大的优点就是占地少，随机进行车型切换。用轨道系统进行车型切换，具有速度快，噪音低的优点。但是上述装置过于庞大，占地空间大，不便于操作。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定位精度高、速度快、占地面积小、易于维护的种用于移载小车往复移动的轨道传输系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于移载小车往复移动的轨道传输系统，包括两条平行设置的轨道传输单元，每个轨道传输单元均包括平行设置的两条框架系统，在每条框架系统上分别安装有左侧轨道或右侧轨道，所述左侧轨道与右侧轨道用于支撑移载小车的滚轮，在两条框架系统之间设置有齿条，所述齿条用于与移载小车上的齿轮啮合，通过移载小车上的电机带动齿轮与齿条传动实现移载小车在轨道上的移动；每个轨道传输单元沿长度方向分别包括前端等待区域、中间工作区域、后端等待区域，在前端等待区域、中间工作区域、后端等待区域均设置有用于移载小车缓冲的缓冲块、用于定位移载小车的到位定位销、用于感应移载小车位置的传感器，及在移载小车出现超行程时用于制动移载小车的行程开关。

两条平行设置的轨道传输单元为对称结构。

在两条框架系统之间安装有传输设备用拖链，在传输设备用拖链下方安装支撑传输设备用拖链的支撑槽。

每个轨道传输单元上设有两段传输设备用拖链，其中一段传输设备用拖链位于前端等待区域与中间工作区域之间，另一段传输设备用拖链位于中间工作区域与后端等待区域之间。

在前端等待区域设有两个缓冲块，在后端等待区域设有两个缓冲块，在中间工作区域设有4个缓冲块，中间工作区域的4个缓冲块两两一对，各适用于两侧移载小车的缓冲。

本发明中，每个轨道传输单元沿长度方向分别包括前端等待区域、中间工作区域、后端等待区域，三个区域的设置形成两两关联的两组循环组，当存在三个车型时可以形成组合，因此，本发明可以适用于多个车型的同时操作，提高机构工作效率。