[发明专利]悬浮摇键操控装置和方法

说明书

本发明属于智能遥控技术领域，尤其涉及一种悬浮摇键操控装置和方法，其中，所述装置包括信号处理模块、悬浮于磁感应板上方的磁场中的悬浮摇键以及设于所述磁感应板上的磁力数据采集模块和显示模块；所述磁力数据采集模块用于根据所述悬浮摇键的位置变化从所述磁感应板上获取磁力感应数据，并将所述磁力感应数据发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块用于对所述磁力感应数据进行分析，获取所述磁力感应数据对应的用户操控指令；并根据所述用户操控指令控制所述无人机的飞行姿态；所述装置具有操作简单、直观的特点；并且，用户的手可以与所述悬浮摇键充分接触，提高了用户的交互体验。

技术领域

本发明属于智能遥控技术领域，尤其涉及一种悬浮摇键操控装置和方法。

背景技术

现有的摇键操控设备，只能实现前后左右二维空间的操控。而随着遥控设备的快速发展，虚拟键盘、虚拟鼠标和虚拟笔等三维操控设备开始出现，例如，红外虚拟键盘通过红外摄像装置将手指红外线相对于虚拟键盘图像的位置变化转化成电信号，并根据所述电信号识别手指击打位置，完成点击操作，用户无需携带实体键盘，并且还能实现无声操作。

但是，这种虚拟操控技术缺少手感，用户无法通过手指上的触感神经感知操控设备，实现对操控对象的准确操控，极大的降低了用户的交互体验。并且，在无人机操控领域中，利用上述现有的遥控设备实现无人机的操控难度较大，通常只有专业的无人机操作员才能完成无人机的操控，使得无人机操控的普及受到阻碍。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种悬浮摇键操控装置和方法，旨在解决目前的遥控设备对无人机的操控难度较大、用户交互体验差的问题。

本发明实施例第一方面提供一种悬浮摇键操控装置，所述装置包括信号处理模块、悬浮于磁感应板上方的磁场中的悬浮摇键以及设于所述磁感应板上的磁力数据采集模块和显示模块；

所述磁力数据采集模块，用于根据所述悬浮摇键的位置变化从所述磁感应板上获取磁力感应数据，并将所述磁力感应数据发送至所述信号处理模块；

所述信号处理模块，用于对所述磁力感应数据进行分析，获取所述磁力感应数据对应的用户操控指令；并根据所述用户操控指令控制无人机的飞行姿态；

所述信号处理模块，还用于接收来自所述无人机的航拍影像，并控制所述显示模块显示所述航拍影像。

本发明实施例第二方面提供一种悬浮摇键操控方法，包括：

根据悬浮摇键的位置变化获取磁力感应数据；

对所述磁力感应数据进行分析，获取所述磁力感应数据对应的用户操控指令；

根据所述用户操控指令控制无人机的飞行姿态；

接收所述无人机的航拍影像，并显示所述航拍影像。

本发明实施例中，用户操控所述无人机时，只需触碰与该无人机对应的所述悬浮摇键，即可使所述悬浮摇键的位置发生变化，从而引起所述悬浮摇键的磁力发生变化，进而获取用户操控所述无人机的磁力感应数据，并根据所述磁力感应数据对应的用户操控指令控制所述无人机的飞行姿态；使得用户通过简单的触碰所述悬浮摇键，即可实现无人机的操控，同时，用户还可以根据所述航拍影像直观的了解所述无人机的飞行状态，从而更好的通过所述悬浮摇键实现所述无人机的操控，具有操作简单、直观的特点；并且，用户的手可以与所述悬浮摇键充分接触，精确的感知所述悬浮摇键的姿态，实现对所述无人机的准确操控，提高了用户的交互体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。