[发明专利]一种电动卷帘门电机控制器

权利要求书

1.一种电动卷帘门电机控制器，其特征在于，包括直流电源接口，电源转换电路，电源开关K0，忆阻器RM1，忆阻器RM2，忆阻器RM3，忆阻器RM4，忆阻器驱动模块，电机控制模块，上升键K1和下降键K2；

直流电源接口的24v端接电源电源转换电路的端口1；直流电源接口的-24v端接电源电源转换电路的端口3；直流电源接口的GND端接电源转换电路的端口2；电源转换电路的端口5接电机控制模块的端口5；电源转换电路的端口5接上升键K1；电源转换电路的端口4接电机控制模块的端口6；电源转换电路的端口4接下降键K2；

直流电源接口的24V端接电源开关K0的输入；电源开关K0的输出接忆阻器RM1的端口1；

忆阻器RM1的端口1与忆阻器RM2的端口1相连；忆阻器RM1的端口2与忆阻器RM3的端口1相连，作为控制器的输出端口A；忆阻器RM1的端口3与忆阻器驱动模块的端口1相连；

忆阻器RM2的端口2与忆阻器RM4的端口1相连，作为控制器的输出端口B；忆阻器RM2的端口3与忆阻器驱动模块的端口2相连；

忆阻器RM3的端口2与忆阻器RM4的端口2相连；忆阻器RM3的端口3与忆阻器驱动模块的端口3相连；

忆阻器RM4的端口3与忆阻器驱动模块的端口4相连；

直流电机M连接于输出端口A和输出端口B之间；

忆阻器驱动模块的端口5与电机控制模块的端口1相连；忆阻器驱动模块的端口6与电机控制模块的端口2相连；

上升键K1的输出端与电机控制模块的端口3相连；

下降键K2的输出端与电机控制模块的端口4相连。

2.根据权利要求1所述，一种电动卷帘门电机控制器，其特征在于，所述电源转换电路包括：电容C1，电容C2，电容C3，电容C4，电阻R14，电阻R15，稳压管LM7805和稳压管LM7905；电容C1的正极与电源转换电路的端口1相连；

其中，电容C1的正极与稳压管LM7805的端口1相连；电容C3连接于稳压管LM7805的端口2与稳压管LM7805的端口3之间；电阻R14并联于电容C3之间；电容C3的正极作为电源VCC；电容C3的正极与电源转换电路的端口4相连；

电容C2的正极与电容C1的负极相连，然后接电源转换电路的端口2；稳压管LM7805的端口3与稳压管LM7905的端口3相连，然后接电源转换电路的端口2；电容C4的正极与电容C3的负极相连，然后接电源转换电路的端口2；

电容C2的负极与电源转换电路的端口3相连；电容C2的负极与稳压管LM7905的端口1相连；电容C4连接于稳压管LM7905的端口2与稳压管LM7905的端口3之间，且电容C4的负极连接稳压管LM7905的端口2；电阻R15并联于电容C4之间；电容C4的负极端作为电源VSS；电容C4的负极端与电源转换电路的端口5相连；

所述电机控制模块包括：电阻R0，电阻R1，电阻R2，电阻R3，电阻R4，电阻R5，电阻R6，三极管T1，三极管T2，放大器U1和放大器U2；

其中，上升键K1的输入端连接电源转换电路中的VCC；电阻R0连接于电源转换电路的端口VCC与三极管T1的集电极之间；电阻R1连接于上升键K1的输出端与三极管T1的基极之间；电阻R2连接在地与三极管T1的基极之间；三极管T1的发射极与放大器U1的正向端相连；放大器U1的输出端与电机控制模块的端口1相连；

下降键K2的输入端连接电源转换电路中的VSS；电阻R3连接于电源转换电路的端口VSS与三极管T2的发射极之间；电阻R4连接于下降键K2的输出端与三极管T2的基极之间；电阻R5连接在地与三极管T2的基极之间；三极管T2的集电极与放大器U2的正向端相连；放大器U2的输出端与电机控制模块的端口2相连；放大器U2的反向端与基准电压VREF相连；放大器U2的反向端与基准电压VREF相连；

所述忆阻器驱动模块包括：三态门S1，三态门S2，非门S3，非门S4，电阻R6，电阻R7，电阻R8，电阻R9，电阻R10，电阻R11，电阻R12，电阻R13，放大器U4，放大器U5和放大器U6；

其中，忆阻器驱动模块的端口5与三态门S1的输入端相连；三态门S1的输出端与放大器U3的正向端相连；三态门S1的输出端通过非门S4与三态门S2的使能端ENB相连；放大器U3的反向端通过电阻R7与地相连；电阻R6连接于放大器U3的正向端与输出端之间；放大器U3的输出端与放大器U4的反向端相连；电阻R8连接于放大器U4的正向端与输出端之间；放大器U4的反向端经过电阻R9接地；放大器U4的输出端接忆阻器驱动模块的端口1；放大器U4的输出端接忆阻器驱动模块的端口4；

忆阻器驱动模块的端口6与三态门S2的输入端相连；忆阻器驱动模块的端口6通过非门S3与三态门S1的使能端ENB相连；三态门S2的输出端与放大器U5的正向端相连；放大器U5的反向端通过电阻R11与地相连；电阻R10连接于放大器U5的正向端与输出端之间；放大器U5的输出端与放大器U6的反向端相连；电阻R12连接于放大器U6的正向端与输出端之间；放大器U6的反向端经过电阻R13接地；放大器U6的输出端接忆阻器驱动模块的端口2；放大器U4的输出端接忆阻器驱动模块的端口3。