[发明专利]一种压力调节阀的快速随动控制方法

权利要求书

1.一种压力调节阀的快速随动控制方法，其特征在于：该方法是一种双前馈闭环稳压的控制方法，获取干扰源流量变化值，通过阀门流量特性曲线计算得出流量前馈值；为了弥补流量前馈的滞后影响，获取干扰源阀位变化信号，得出阀位前馈值；获取调节阀阀前压力实际值，将阀前压力实际值与设定值进行比较，得到偏差值，将偏差值输入到PID控制器，得到闭环控制值；流量前馈值、阀位前馈值和闭环控制值三者相加，得到调节阀开度控制值，根据调节阀开度控制值大小控制执行器，进而控制压力调节阀通流能力，稳定压力调节阀阀前压力。

2.根据权利要求1所述的一种压力调节阀的快速随动控制方法，其特征在于，流量前馈用于输出稳压基准开度，阀位前馈用于快速抑制干扰源瞬时扰动，闭环控制用于提高系统稳态精度和抗干扰能力。

3.根据权利要求2所述的一种压力调节阀的快速随动控制方法，其特征在于，控制器需要检测干扰源流量信号，根据压力调节阀的流量与通流能力计算公式，计算出压力调节阀KV值，然后根据压力调节阀的流量特性曲线査值，得出流量前馈值，压力调节阀KV值通过以下公式得到：

发生阻塞流以后，计算公式如下：

其中，Q_t为总负荷，Q_d为干扰源流量，P为压力调节阀阀前压力，ΔP为压力调节阀前后压差，α为压力调节阀系数，μ为临界阻塞流系数，R₁、R₂为常数，ρ为蒸汽密度，KV为阀门通流能力系数。