[发明专利]图像拼接方法及装置、存储介质

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取第一重叠图像和第二重叠图像；其中，所述第一重叠图像为第一图像中与第二图像重叠的区域，所述第二重叠图像为所述第二图像中与所述第一图像重叠的区域，所述第一图像和所述第二图像为待拼接的相邻图像；

确定从所述第一重叠图像中每一像素点到所述第二重叠图像中相应像素点的运动矢量，得到光流矢量矩阵；确定从所述第一重叠图像到所述第二重叠图像的过渡权值矩阵；

根据所述光流矢量矩阵和所述过渡权值矩阵，确定从所述第一重叠图像至所述第二重叠图像的第一过渡映射矩阵和从所述第二重叠图像至所述第一重叠图像的第二过渡映射矩阵；其中，采用下式确定所述第一过渡映射矩阵中第i行第j列的元素：

其中，Weight1(i,j)为所述过渡权值矩阵中的第i行第j列的元素的大小；Warp1(i,j)为所述第一过渡映射矩阵中第i行第j列元素代表的映射矢量；Warp1(i,j).x为所述映射矢量在水平方向上的分量；Warp1(i,j).y为所述映射矢量在垂直方向上的分量；flow(i,j)为所述光流矢量矩阵中第i行第j列元素代表的运动矢量；flow(i,j).y为所述运动矢量在垂直方向上的分量；flow(i,j).x为所述运动矢量在水平方向上的分量；

利用所述第一过渡映射矩阵，对所述第一重叠图像进行重映射得到第一重映射图像，以及，利用所述第二过渡映射矩阵，对所述第二重叠图像进行重映射得到第二重映射图像；及，对所述第一重映射图像和所述第二重映射图像进行融合，得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

确定所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的重叠矩阵；

所述对所述第一重映射图像和所述第二重映射图像进行融合，得到所述第一重叠图像和所述第二重叠图像的融合图像，包括：

分别建立所述第一重映射图像和所述第二重映射图像的拉普拉斯金字塔，并建立所述重叠矩阵对应的融合权值矩阵的高斯金字塔；

利用所述高斯金字塔，对所述第一重映射图像的拉普拉斯金字塔和所述第二重映射图像的拉普拉斯金字塔进行融合，得到融合金字塔，并将所述融合金字塔进行图像还原，得到所述融合图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一重叠图像和所述第二重叠图像共同有效部分的像素在所述重叠矩阵中对应位置处的元素的大小为第一预设值，其他部分的像素在所述重叠矩阵中对应位置处的元素的大小为不同于所述第一预设值的第二预设值；

所述确定从所述第一重叠图像到所述第二重叠图像的过渡权值矩阵，包括：

确定所述重叠矩阵中每一行中所述第一预设值的元素的列坐标范围；

根据所述列坐标范围以及该行中每一元素的列坐标，确定该元素对应的过渡权值，并将所述重叠矩阵中各个元素对应的过渡权值形成所述过渡权值矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，采用下式确定所述重叠矩阵中第i行第j列的元素对应的过渡权值：

Weight1(i，j)＝(end_i-j)/(end_i-start_i)

其中，start_i为所述重叠矩阵中第i行中所述列坐标范围中的最小列坐标；end_i为所述重叠矩阵中第i行中为所述列坐标范围中的最大列坐标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述过渡权值矩阵中各列元素的大小从大逐渐变小。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若Weight1(i,j)＝0，则所述第一过渡映射矩阵中第i行第j列的元素为：