[发明专利]一种吸附式传感器放置与取回装置

说明书

技术领域

本发明涉及电力试验技术领域，具体涉及一种吸附式传感器放置与取回装置。

背景技术

电力试验中，需要测量变压器或电抗器的振动以及变压器、电抗器、GIS、互感器等电力设备内部局放时，需要采用加速度传感器、速度传感器、位移传感器、超声波传感器等标贴式传感器，这些传感器的安装方式有三种：焊接螺栓安装、胶布安装和磁吸附安装。焊接螺栓需要在变压器箱体表面电焊螺栓，由此带来的动火票、带电作业等问题常常导致无法对运行中的变压器进行作业，而且焊接工艺不良还将导致变压器内部出现氢气、乙炔等问题，此外还存在工作复杂、不安全、适应性不强、安装点无法移动等缺点；胶布安装则存在粘贴不牢、安装点无法移动、胶痕不容易清除等缺点；磁吸附安装避免了动火作业、停电作业、安装点无法移动、存在痕迹等缺陷，具有可带电安装、即装即用、拆卸方便等优点，是目前此类传感器安装的主流形式。

然而由于变压器体积和冷却系统结构的原因，吸附式传感器难以安装在狭小空间及较高的位置，而且人手贴近安装容易导致危及人身安全的问题，目前尚无针对吸附式传感器的放置与取回装置。

发明内容

针对以上不足，本发明提供一种吸附式传感器放置与取回装置，该装置便于将吸附式传感器放置到一些狭小空间及较高的位置，以及将已放置到一些狭小空间及较高的位置的吸附式传感器取回。

为达到上述目的，本发明的具体技术方案如下：

一种吸附式传感器放置与取回装置，包括操作杆和电动夹具，所述操作杆包括有绝缘伸缩杆、关节臂、电池、摄像头、显示屏和开关，所述绝缘伸缩杆的前端与所述关节臂一端铰接，所述关节臂另一端与所述电动夹具铰接，所述电池和所述摄像头可拆卸安装在所述绝缘伸缩杆的前端，所述显示屏和所述开关可拆卸安装在所述绝缘伸缩杆后端，所述摄像头与所述显示屏无线连接；所述电动夹具包括有固定夹、活动夹、电机、丝杆和导轨，所述固定夹与所述活动夹相对设置，并形成一个夹口，所述电机固定安装在所述固定夹上，所述电机的转子与所述丝杠固定连接，所述活动夹安装在所述导轨上，并与所述丝杆螺纹连接；所述开关与所述电机采用无线电遥控方式相连接，所述电池分别与所述摄像头和所述电机通过电缆连接。

可选的，所述摄像头与所述显示屏的无线连接方式为wifi或蓝牙。

进一步地，所述绝缘伸缩杆由多节绝缘管套接而成，所述绝缘管的材质为玻璃钢环氧树脂。

优选的，所述绝缘管的长度为1~2m，所述绝缘伸缩杆的伸缩长度范围为1~3.8m。

进一步地，所述关节臂由多节条状臂铰接而成。

优选的，所述条状臂的长度为0.1~0.3m。

可选的，所述电池为可充电锂电池。

进一步地，所述开关为自动复位双按钮开关，用以控制所述电机的正反转。

可选的，所述电机为直流减速电机。

进一步地，所述夹口呈圆形。

本发明的有益效果是：本发明提供了一种吸附式传感器放置与取回装置，实现了吸附式传感器的快速正确地放置及取回，满足了电力试验现场的需要，有效提高了试验工作的准确率和效率，保证了作业人员的安全。本发明中采用绝缘伸缩杆，不仅适用于狭小空间和较高位置放置及取回传感器，同时绝缘杆保证了作业人员的安全，而且收缩后占用收纳空间小，方便携带；关节臂可实现二维平面内任意变形，与绝缘伸缩杆配合，并在摄像头和显示屏的监视下完成狭小空间内传感器的准确安装；绝缘伸缩杆前端与后端的部件采用无线的方式相连接或相互控制，如摄像头与所述显示屏无线连接以及开关与所述电机采用无线电遥控方式相连接等，能够可靠保证人身安全；电动夹具通过电机和丝杆实现了夹具的夹和松，进而实现了传感器收放自如的操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为电动夹具的俯视图；

图3本发明处于储运状态时的示意图；

图4为本发明在放置吸附式传感器时的工作示意图。

其中：图中所示标记为：1：操作杆；2：电动夹具；3：吸附式传感器；4：设备箱体；5:散热器；11：绝缘伸缩杆；12：关节臂；13：电池；14：摄像头；15：显示屏；16：开关；21：固定夹；22：活动夹；23：电机；24：丝杆；25：导轨；26：夹口。

具体实施方式