[发明专利]节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统

权利要求书

1.一种节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，包括液压缸、三位四通阀、二位二通阀、动力源、DC-DC模块、超级电容模块；其特征在于：

所述动力源是由A动力源（5）与B动力源（6）两个动力源构成，均包括液压马达/泵（7）、电动/发电机（8）及逆变器（9）构成；

所述A动力源（5）中液压马达/泵（7）的第一工作油口连通油箱，或连通蓄能器，第二工作油口与第Ⅰ三位四通阀（2）的第一个油口连通；所述B动力源（6）中液压马达/泵（7）的第一个工作油口连通油箱，或连通蓄能器，第二工作油口与第Ⅱ三位四通阀（3）的第一个油口连通；所述第Ⅰ三位四通阀（2）的第二油口和第Ⅱ三位四通阀（3）的第二个油口连通，并与二位二通阀（4）的一油口连通，二位二通阀（4）的另一油口连通油箱；第Ⅰ三位四通阀（2）的第三油口和第Ⅱ三位四通阀（3）的第三油口连通，并与液压缸（1）的无杆腔连通；第Ⅰ三位四通阀（2）的第四油口和第Ⅱ三位四通阀（3）的第四油口连通，并与液压缸（1）的有杆腔连通；所述液压马达/泵（7）的输出轴与电动/发电机（8）的输出轴连接，超级电容模块与共用直流母线连接；逆变器（9）的输入端与共用直流母线连接，逆变器（9）的输出端连接所驱动的电动/发电机（8），电动/发电机（8）连接所驱动的液压马达/泵（7）；

当第Ⅰ三位四通阀（2）、第Ⅱ三位四通阀（3）和二位二通阀（4）左位工作时，A动力源（5）、B动力源（6）均向液压缸（1）的无杆腔供油，液压缸（1）有杆腔的油通过二位二通阀（4）流回油箱，实现双进一出进出口独立控制；

当第Ⅰ三位四通阀（2）、第Ⅱ三位四通阀（3）和二位二通阀（4）左位工作时，A动力源（5）、B动力源（6）均向液压缸（1）的有杆腔供油，液压缸（1）无杆腔的油通过二位二通阀（4）流回油箱，实现双进一出进出口独立控制；

当第Ⅰ三位四通阀（2）左位工作、第Ⅱ三位四通阀（3）和二位二通阀（4）右位工作时，A动力源（5）向液压缸（1）的有杆腔供油；而在液压缸（1）的无杆腔形成背压，实现背压调控，减少执行元件的冲击和振动，增加运动的平稳性；

当第Ⅰ三位四通阀（2）右位工作、第Ⅱ三位四通阀（3）左位工作、二位二通阀（4）右位工作时，A动力源（5）向液压缸（1）的无杆腔供油；而在液压缸（1）的有杆腔形成背压，实现背压调控，减少执行元件的冲击和振动，增加运动的平稳性；当举升机构下落时，将重力势能回收到超级电容中，进行能量再生利用。

2.根据权利要求1所述的节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，其特征在于：所述动力源采用两个电动/发电机（8）驱动，则液压马达/泵（7）是定量的、或是变量的；若采用一个电动/发电机（8）驱动，则两个液压马达/泵（7）是连轴的，且是变量的。

3.根据权利要求1所述的节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，其特征在于：所述A动力源（5）和B动力源（6）中的电动/发电机（8）是永磁同步、交流异步、或开关磁阻电动/发电机。

4.根据权利要求1所述的节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，其特征在于：所述第Ⅰ三位四通阀（2）、第Ⅱ三位四通阀（3）、二位二通阀（4）是电磁开关式换向阀、或是液控和电控比例换向阀构成的阀组。

5.根据权利要求4所述的节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，其特征在于：所述阀组是由五个比例节流阀、或是五个二位二通阀构成的阀组。

6.根据权利要求1所述的节流容积直驱复合进出油口独立控制电液系统，其特征在于：所述执行元件是液压缸或是液压马达。