[发明专利]一种基于闭环反馈的精确控制注射泵输液量的装置

权利要求书

1.一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置，其特征在于，包括控制结构、步进电机、注射器和传感器结构，所述控制结构与步进电机相连，步进电机通过丝杠与注射器相连接，注射器与传感器结构相连，传感器结构与控制结构相连；

所述控制结构包括ARM处理器和电机驱动器，ARM处理器与电机驱动器相连，ARM处理器控制电机驱动器运行，电机驱动器与步进电机相连，驱动步进电机运行；

传感器结构包括位置传感器，位置传感器与ARM处理器相连。

2.根据权利要求1所述的一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置，其特征在于，所述位置传感器为直线式滑行电位器，注射器包括推杆，直线式滑行电位器与推杆相连，直线式滑行电位器随推杆同步运动，直线式滑行电位器能够检测推杆推动过程中的电压值，并将电压值反馈给ARM处理器处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置，其特征在于，所述丝杠上设置有滑块，丝杆带动滑块做直线运动，滑块与注射器的推杆相连，并带动推杆运动。

4.根据权利要求1所述的一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置，其特征在于，所述控制结构还包括显示操作屏。

5.根据权利要求1所述的一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置，其特征在于，所述ARM处理器的型号为STM32F407。

6.根据权利要求1所述的一种基于闭环反馈的控制注射泵输液量的装置，其特征在于，所述步进电机为二相混合式步进电机。