[发明专利]一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机

说明书

本发明涉及建筑施工领域，具体讲是一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机，包括小车、机械臂、机械臂驱动机构、液压动力单元、喷涂机构和滚平机构。本发明相较于现有技术在运行时更加稳定，不会倾倒；并且由压辊对喷至墙面上的砂浆进行滚平，压辊通过机械臂驱动实现升降对一个竖直方向上的喷涂面进行反复滚平，并通过小车和压辊驱动装置的双重控制使其始终保持与墙面抵触，压辊被过度推抵在墙面上，通过弹簧能够使其保持抵触连接，以此在综合喷涂机构的功能后能够使本发明实现墙面的自动喷浆滚平作业，大大降低人工的劳动强度，提升作业效率，并避免人员高处作业的安全隐患。

技术领域

本发明涉及建筑施工领域，具体讲是一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机。

背景技术

建筑施工中，为平整墙面、保护墙体或修饰作用，通常在红砖或混凝土构成的墙体外表面抹上一层石灰浆。目前，主要通过人工方式首先将石灰浆涂在墙体上然后通过刮板或者压辊将墙体抹平，而这种人工抹浆的方式不仅劳动力强大，而且对于墙体高处的抹浆作业还需要另外搭设高台，因此不仅加长了工期，而且高处作业的人身安全隐患也比较大。

经过检索发现，专利号为CN201310674949.5的发明公开了一种墙面喷涂机械及作业设备，包括移动平台、臂架、喷头、第一驱动机构及控制系统，所述臂架活动设置于所述移动平台上，所述喷头设置于臂架的一端，所述控制系统用于控制所述第一驱动机构驱动所述臂架运动。

该发明的作用原理是：首先，将墙面喷涂机械移动至预定位置，并将喷头与砂浆泵的出料口连接，然后，第一驱动机构驱动臂架运动至工作位置，在工作位置，喷头对准墙面并与墙面保持适当距离，最后，启动砂浆泵，从而为墙面喷涂机械提供砂浆。在喷涂过程中，可以通过控制臂架的运动方式来控制喷头的喷涂点，从而完成预定区域的喷涂。

该发明的优点是利用该墙面喷涂机械可以实现墙体表面抹浆的机械化作业，从而降低人工劳动强度，并提升作业效率。

但是该发明也存在以下不足之处：（1）采用臂架带动喷头运动在升高时稳定性不足，容易使设备倾倒；（2）其主要解决的是砂浆喷涂的问题，刮平的问题仅粗略的提到了在第二臂节上靠近喷头的位置设置刮板，刮板与与喷头同步移动的方式将砂浆抹平，但是并未对刮板的具体位置以及工作原理进行说明。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种建筑物的墙面施工自动抹浆。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种建筑物的墙面施工自动喷浆滚平机，包括小车、机械臂、机械臂驱动机构、液压动 力单元、喷涂机构和滚平机构；小车通过底部的四轮驱动能够原地转向并能够在某一方向 上移动，机械臂设于小车的上表面，液压动力单元通过管路系统与机械臂驱动机构相连以 用于控制机械臂驱动机构驱动机械臂升降，喷涂机构包括固定在小车上表面的储浆桶、位 于储浆桶内的砂浆泵以及设于机械臂顶端的喷头，所述喷头通过砂浆管与砂浆泵相连，液 压动力单元还通过管路系统与砂浆泵相连以用于控制砂浆泵工作，滚平机构包括设于机械 臂顶部的压辊、压辊安装组件和压辊驱动装置，压辊安装组件设于机械臂顶端并与其滑动 导向配合，压辊转动连接在压辊安装组件上，压辊驱动装置固定连接在机械臂顶部的侧壁 上，液压动力单元还通过管路系统与压辊驱动装置相连以用于驱动压辊安装组件在机械臂 上部臂节的臂长方向上移动使压辊抵触在墙面上，压辊安装组件上设有弹簧以用于使压辊 和墙面保持抵触连接。