[发明专利]一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机

权利要求书

1.一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于包括共轴式油电混合动力无人机、观瞄系统、火控模块、自动榴弹发射器、遥控击发装置。

2.根据权利要求1所述的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于所述共轴式油电混合动力无人机，优选燃油转子发动机。

3.根据权利要求2所述的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于所述观瞄系统包括电动云台、摄像头、测距仪、导航定位仪，摄像头和测距仪安装在电动云台上。

4.根据权利要求3所述的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于所述火控模块包括处理器、瞄准角度控制装置，处理器与测距仪、导航定位仪、瞄准角度控制装置相连。

5.根据权利要求4所述的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于所述瞄准角度控制装置包括电机、曲面涡轮、环面蜗杆、导杆和固定座。

6.根据权利要求5所述的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于所述自动榴弹发射器通过连接组件与无人机平台的瞄准角度控制装置的导杆相连，并在导杆两端加上减振弹簧。

7.根据权利要求6所述的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于优选的自动榴弹发射器安装了高效制退器，采用了枪身短后座的缓冲方式，后坐冲击相对小。

8.根据权利要求7所述的一种搭载自动榴弹发射器的旋翼武装无人机，其特征在于优选的遥控击发装置采用线圈炮。