[发明专利]刀库性能评估方法及相应装置

权利要求书

1.一种刀库性能评估方法，包括：

运行预定数控加工程序，所述预定数控加工程序包含一条或多条换刀指令，其中所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令指示刀库的单次换刀过程；

获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据；

根据所获取的机床数据，确定所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征；

根据所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令所指示的单次换刀过程的一项或多项性能特征确定刀库的一项或多项总体性能；以及

基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能；

对于以下性能特征：主轴重定向次数；换刀时间；刀库选刀时间；主轴定向时间；主轴电流均值；和/或Z轴电流均值，确定所述一项或多项性能特征中的每项性能特征的每次换刀平均值作为刀库的对应总体性能；

对于以下性能特征：主轴电流波动和/或Z轴电流波动，确定单次换刀过程中的最大主轴电流波动和/或最大Z轴电流波动作为刀库的对应总体性能。

2.根据权利要求1所述的刀库性能评估方法，其中，基于预定性能标准来评估刀库的一项或多项总体性能包括：

将刀库的一项或多项总体性能与预定性能标准进行比较；以及

如果刀库的一项或多项总体性能中的至少一项总体性能不符合预定性能标准，则确定所述刀库出现异常。

3.根据权利要求2所述的刀库性能评估方法，还包括：

呈现刀库的不符合预定性能标准的所述至少一项总体性能。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的刀库性能评估方法，其中，单次换刀过程的一项或多项性能特征包括：

主轴重定向次数；

换刀时间；

刀库选刀时间；

主轴定向时间；

主轴电流均值；

Z轴电流均值；

主轴电流波动；和/或

Z轴电流波动。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的刀库性能评估方法，其中，所获取的机床数据包括所述换刀指令在所述数控加工程序中的行号。

6.根据权利要求5所述的刀库性能评估方法，其中，所获取的机床数据还包括以下至少一项：

刀库状态指示信号，指示刀库是否处于一个或多个特定状态中；

主轴电流；和/或

Z轴电流；

其中，所述刀库状态指示信号包含以下至少一项：

刀库换刀点位信号，指示刀库是否处于换刀过程中；

Z轴选刀点到达点位信号，指示刀库处于选刀过程中；

主轴定向完成点位信号，指示主轴是否保持定向；以及

刀盘位置检测点位信号，指示刀盘是否旋转到预定位置。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的刀库性能评估方法，还包括：

存储所述评估的结果。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的刀库性能评估方法，其中，获取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据包括：

采集运行预定数控加工程序时的机床总数据；以及

从所采集的机床总数据中提取在执行所述一条或多条换刀指令中的每条换刀指令时的机床数据。