[发明专利]一种智能牛项圈以及智能检测方法在审
申请号: | 201710829344.7 | 申请日: | 2017-09-14 |
公开(公告)号: | CN107637543A | 公开(公告)日: | 2018-01-30 |
发明(设计)人: | 杨旭升;万长庚;王钧 | 申请(专利权)人: | 杨旭升;万长庚;王钧 |
主分类号: | A01K27/00 | 分类号: | A01K27/00;A01K29/00 |
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地址: | 100086 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 项圈 以及 检测 方法 | ||
1.一种智能牛项圈,其特征在于,包括检测盒和能够将检测盒固定到牛颈上的颈带,颈带的两端连接形成牛项圈,在所述检测盒内设置有微处理器和与微处理器信号连接的且用以检测牛在活动时的加速度的加速度传感器,所述微处理器能够根据加速度传感器检测到的牛在活动时的加速度判断牛是否处于发情或者生病的状态以及能够计算牛采食的时长。
2.根据权利要求1所述的一种智能牛项圈,其特征在于,所述检测盒的两端分别设置有通孔,所述颈带的一端依次从两个通孔穿过,所述颈带的两端相连的位置能够相对调整。
3.根据权利要求1所述的一种智能牛项圈,其特征在于,在所述检测盒内还设置有与微处理器信号连接的无线通讯模块。
4.根据权利要求1所述的一种智能牛项圈,其特征在于,在检测盒内还设置有与微处理器信号连接的报警装置,所述微处理器能够根据牛处于发情或者生病状态发出警报。
5.根据权利要求4所述的一种智能牛项圈,其特征在于,所述报警装置包括与微处理器信号连接的扬声器。
6.根据权利要求4和5所述的一种智能牛项圈,其特征在于,所述报警装置包括与微处理器信号连接的LED灯。
7.一种基于权利要求1-6所述的智能牛项圈检测牛发情的方法,具体包括如下步骤:
步骤一:采用加速度传感器对牛活动的加速度按照一定的频率进行采样,将采样得到的加速度求平方和;
步骤二:设定计算周期,将计算周期t内的加速度平方累加,作为该周期内的活动量;
步骤三:根据牛的整个发情周期设定长期计算周期Tl,滚动计算周期Tl内周期t的活动量期望值Al和均方差D;
步骤四:根据牛每次发情持续的时间设定短期计算周期Ts,滚动计算周期Ts内周期t的活动量期望值As;
步骤五:计算短期活动量期望值As与长期活动量期望值的偏差k:
k=(As–Al)/D;
步骤六:设定发情揭发阈值K,如果偏差k值超过K,则认为牛开始发情。
8.一种基于权利要求1-6所述的智能牛项圈检测牛生病的方法,具体包括如下步骤:
步骤一:采用加速度传感器对牛活动的加速度进行采样,将采样得到的加速度求平方和;
步骤二:设定计算周期t,将计算周期t内的加速度平方累加,作为该周期内的活动量;
步骤三:设定长期计算周期Tl,滚动计算周期Tl内周期t的活动量期望值Al和均方差D;
步骤四:设定短期计算周期Ts,滚动计算周期Ts内周期t的活动量期望值As;
步骤五:计算短期活动量期望值As与长期活动量期望值的偏差k:
k=(As–Al)/D;
步骤六:设定生病阈值K,如果偏差k值超过K,则认为牛生病。
9.一种基于权利要求1-6所述的智能牛项圈检测牛采食时长的方法,具体包括如下步骤:
步骤一:通过加速度传感器采集牛头的垂直加速度;
步骤二:设定长期计算周期Tl,滚动计算周期Tl内垂直加速度的期望值Al;
步骤三:设定短期计算周期Ts,滚动计算周期Ts内垂直加速度的期望值As;
步骤四:利用Al与As计算垂直轴向与地面垂线的夹角;
步骤五:设定采食阈值K,当垂直轴向与地面垂线的夹角大于K,说明牛在低头吃草;
步骤六:将长期计算周期内获得的每次吃草的时间相加得到该长期计算周期内牛的采时时长。
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