[发明专利]三维地图构建方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种三维地图构建方法、装置及存储介质，用以至少降低三维地图的更新成本。所述构建方法包括：将预先获取的地图数据分配给预设的相应分层；对于分配的每个分层，根据分配给该分层的地图数据，形成分层地图；将形成的各个分层地图进行嵌套，形成三维地图。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别是涉及一种三维地图构建方法、装置及存储介质。

背景技术

随着网络技术和通信技术的发展，位置服务变得日益重要，数字地图被广泛地应用于各个领域。然而，目前室内地图技术还处于发展初级阶段，室内地图还存在具有定位盲区、缺少高程信息以及更新代价高的问题。具体说存在以下缺陷：

大量的室内空间和隧道涵洞存在定位的盲区。

并且由于三维室内地图的信息量巨大，现有的室内地图无法表现细节精度，高程信息缺失；例如，人们在绝大多数的机场商店、超级市场和地下车库等，还无法获得精准的室内数字地图，同样也无法进行位置服务；这不但给人们生活带来了诸多不便，也为商业服务发展带来了诸多桎梏。

同时，现有的室内地图是将地图进行分幅处理；当室内地图需要更新的时候，就将需要更新区域所在的图幅重新绘制，由于室内场景变化较大，导致地图更新频繁，增大了地图更新的代价。例如，在商场、医院、机场等大型建筑中，往往一些小物体如货架、柜台等会经常发生位置的变化，这就导致室内地图的一些图幅需要进行频繁的更新。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明实施例要解决的技术问题是提供一种三维地图构建方法、装置及存储介质，用以至少降低三维地图的更新成本。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种三维地图构建方法，包括：

将预先获取的地图数据分配给预设的相应分层；

对于分配的每个分层，根据分配给该分层的地图数据，形成分层地图；

将形成的各个分层地图进行嵌套，形成三维地图。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种三维地图构建装置，包括存储器和处理器；所述存储器存储有三维地图构建计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序，以实现如上所述方法的步骤。

为解决上述技术问题，本发明实施例中的一种计算机可读存储介质，存储有三维地图构建计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时，以实现如上所述方法的步骤。

本发明有益效果如下：

本发明实施例中方法、装置及存储介质，通过将预先获取的地图数据分配给预设的相应分层；对于分配的每个分层，根据分配给该分层的地图数据，形成分层地图；将形成的各个分层地图进行嵌套从而形成分层可嵌套的三维地图，进而可以高效的构建三维地图，并且有效降低三维地图的更新成本。

附图说明

图1是本发明实施例中一种三维地图构建方法的流程图；

图2是本发明实施例中分层模型示意图；

图3是本发明实施例中BP神经网络拓扑结构图；

图4是本发明实施例中一种三维地图构建装置的结构示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种三维地图构建方法、装置及存储介质，以下结合附图以及实施例，对本发明进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不限定本发明。

在后续的描述中，使用用于区分元件、参数的诸如“第一”、“第二”等前缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。

实施例一