[发明专利]信息传输方法、交通控制单元和车载单元

说明书

本发明实施例提供了一种传输道路信息的方法、交通控制单元TCU和车载单元OBU，该方法包括：TCU获取车辆的规划路径；该TCU根据该规划路径进行扩展，生成该车辆在该规划路径上的可行驶区域，该可行驶区域包括车辆安全行驶的区域；该TCU向该OBU发送道路信息，该道路信息包括该可行驶区域的指示信息。本发明实施例提通过TCU发送可行驶区域来代替高精度地图，由于可行驶区域数据量小，能够实现传输速度快，且安全性高，不会带来高精度地图泄露的问题。

技术领域

本发明实施例涉及交通信息领域，特别涉及一种信息传输方法和交通控制单元和车载单元。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶、高级辅助驾驶(advanced driver assistantsystems，ADAS)、智能交通系统(intelligent transport system，ITS)等交通系统越来越成为人们关注的热点，在这些交通系统中高精度地图起到非常重要的作用。

在交通系统中，可以采用本地(即车端)保存高精度地图的方式，车载单元可以根据本地保存的高精度地图对车辆进行调控。然而由于高精度地图精度较高，使得高精度地图的数据量很大(例如，每平方公里的数据达到吉字节(gigabyte，GB)级别)，导致车端保存的高精度地图更新困难。另外，根据相关法规，高精度地图属于保密数据，也不适合存在车端保存。

在交通系统中，为了避免本地保存高精度地图的弊端，也可以采用本地不保存高精度地图，而是通过服务器下发高精度地图的方式，例如，服务器采用瓦片式方法向车载单元下发高精度地图，车载单元可以根据接收到的瓦片式高精度地图对车辆进行调控。然而由于高精度地图本身数据量庞大，即使采用瓦片式方式下发，单次下发的数据量也非常庞大，导致车载单元难以快速接收和加载瓦片地图。另外，高精度地图属保密数据，通过瓦片发送的方式，接收端容易搜集多个瓦片做成地图副本，有地图泄密风险。

因此，如何在满足车载单元实现对车辆调控需求的情况下，找到一种传输数据量少且不会泄露高精度地图的方案，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种信息传输的方法、交通控制单元(traffic control unit，TCU)和车载单元(on-board unit，OBU)，能够在满足车载单元实现对车辆调控需求的情况下，实现传输少量数据且安全性高。

第一方面，提供了一种传输道路信息的方法，该方法包括：该TCU获取车辆的规划路径；该TCU根据该规划路径进行扩展，生成该车辆在该规划路径上的可行驶区域，该可行驶区域包括车辆安全行驶的区域；该TCU向车载单元OBU发送道路信息，该道路信息包括该可行驶区域的指示信息。

因此，本发明实施例提供的传输道路信息的方法，摒弃了发送高精度地图的方式，而是通过TCU发送可行驶区域来代替高精度地图，OBU接收到可行驶区域后可以对车辆进行相应的调控，由于可行驶区域数据量小，能够实现传输速度快，OBU加载迅速，且安全性高，不会带来高精度地图泄露的问题。

可选地，作为一种实现方式，该方法还可以包括TCU获取OBU的当前位置和目的地位置。其中，该TCU获取该车辆的规划路径，包括：该TCU根据该OBU的当前位置和目的地位置进行路径规划，获得该车辆的规划路径。

应理解，TCU获取的OBU的当前位置可以是OBU上报给TCU的；OBU的目的地位置可以是OBU上报TCU的，也可以是TCU自己确定的，本发明实施例并不限于此。

可选地，作为一种实现方式，该TCU获取该OBU上报的该当前位置和该目的地位置。这种情况下，由OBU上报当前位置和目的地位置，可以对应用户请求路径规划的情况。