[发明专利]连续自动对焦方法及系统

权利要求书

1.一种连续自动对焦方法，其特征在于，包括：

每次自动对焦之前，选择上一次自动对焦的稳定场景中的一帧图像作为参考帧；

比较当前场景中的第一连续多帧图像与所述参考帧的RGB信息，检测当前场景是否是新场景；

若检测出当前场景是新场景，则根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定；

若检测出当前场景稳定，则将当前稳定场景中的一帧图像作为稳定帧，比较所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数；

若所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数大于第一阈值，则对当前稳定场景直接进行细扫描以确定自动对焦的焦点，否则对当前稳定场景先进行粗扫描，后进行细扫描以确定自动对焦的焦点；

其中所述粗扫描是对当前场景进行大步长的扫描，在扫描过程中通过不断比较对比度，找到一个对比度的峰值；所述细扫描是在该对比度峰值前后设置一个较小步长的细扫表，按照该细扫表进行扫描，找到细扫的峰值及其前、后值，然后通过一元二次抛物线确定最终的峰值，将该峰值对应的位置作为自动对焦的焦点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数大于第一阈值，在对当前稳定场景直接进行细扫描以确定自动对焦的焦点之前，所述方法还包括：

比较所述稳定帧与所述参考帧的对比度的差值；

若所述稳定帧与所述参考帧的对比度的差值小于第二阈值，则对当前稳定场景直接进行细扫描以确定自动对焦的焦点，否则对当前稳定场景先进行粗扫描，后进行细扫描以确定自动对焦的焦点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述直方图包括红色通道直方图、绿色通道直方图、蓝色通道直方图及亮度直方图这4种直方图之一或者这4种直方图的任意组合。

4.一种连续自动对焦系统，其特征在于，包括：

参考帧选择模块，用于每次自动对焦之前，选择上一次自动对焦的稳定场景中的一帧图像作为参考帧；

运动状态检测模块，用于比较当前场景中的第一连续多帧图像与所述参考帧的RGB信息，检测当前场景是否是新场景；

稳定状态检测模块，用于所述运动状态检测模块检测出当前场景是新场景时，根据所述第一连续多帧图像之后的第二连续多帧图像的RGB信息检测当前场景是否稳定；

第一比较模块，用于所述稳定状态检测模块检测出当前场景稳定时，将当前稳定场景中的一帧图像作为稳定帧，比较所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数；

快速自动对焦模块，用于所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数大于第一阈值时，对当前稳定场景直接进行细扫描以确定自动对焦的焦点；

常规自动对焦模块，用于所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数小于或等于第一阈值时，对当前稳定场景先进行粗扫描，后进行细扫描以确定自动对焦的焦点；

其中所述粗扫描是对当前场景进行大步长的扫描，在扫描过程中通过不断比较对比度，找到一个对比度的峰值；所述细扫描是在该对比度峰值前后设置一个较小步长的细扫表，按照该细扫表进行扫描，找到细扫的峰值及其前、后值，然后通过一元二次抛物线确定最终的峰值，将该峰值对应的位置作为自动对焦的焦点。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

第二比较模块，用于所述稳定帧与所述参考帧的直方图的相关系数大于第一阈值时，比较所述稳定帧与所述参考帧的对比度的差值；

所述快速自动对焦模块，还用于所述稳定帧与所述参考帧的对比度的差值小于第二阈值时，对当前稳定场景直接进行细扫描以确定自动对焦的焦点；

所述常规自动对焦模块，还用于所述稳定帧与所述参考帧的对比度的差值大于或等于第二阈值时，对当前稳定场景先进行粗扫描，后进行细扫描以确定自动对焦的焦点。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于，所述直方图包括红色通道直方图、绿色通道直方图、蓝色通道直方图及亮度直方图这4种直方图之一或者这4种直方图的任意组合。