[发明专利]前景检测方法及装置

权利要求书

1.一种前景检测方法，其特征在于，包括：

步骤S11、设置进行背景更新时使用的阈值和更新速率；

步骤S12、提取待检测视频图像的第一帧图像作为背景模型；

步骤S13、将所述待检测视频图像各帧的三通道分离开，针对各通道分别执行步骤S14至步骤S16；

步骤S14、将当前帧与前两帧对应分别作差，将得到的值与所述阈值进行比较，得到非运动区域，具体为：将当前帧分别与前两帧对应的通道图作差得到两差分图；将所述两差分图与所述阈值进行比较，大于阈值的取0，小于阈值的取1，得到两个非运动区域的二值图；将所述两个非运动区域的二值图再做与运算，与运算结果等于1的取1，与运算结果不等于1的取0，得到最终的非运动区域；

步骤S15、将步骤S14得到的非运动区域作为掩码，将当前图像更新到背景中，得到新的背景图像；

步骤S16、将当前图像与所述新的背景图像相减得到对应的前景图；

步骤S17、对于三通道中的每个通道，将步骤S16中分别得到的前景图再做位或运算，得到最终的前景图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将步骤S14得到的非运动区域作为掩码，将当前图像更新到背景中，得到新的背景图像包括：按照如下公式进行背景更新：

bg＝bg+(frame-bg)*alpha＝bg*(1-alpha)+mask*frame*alpha；

其中，bg为上一帧的背景图，frame为当前帧图像，alpha为更新速率。

3.一种前景检测装置，其特征在于，包括：

设置单元，用于设置进行背景更新时使用的阈值和更新速率；

提取单元，用于提取待检测视频图像的第一帧图像作为背景模型；

分离单元，用于将所述待检测视频图像各帧的三通道分离开；

作差单元，用于对于三通道中的每个通道，将当前帧与前两帧对应分别作差，将得到的值与所述阈值进行比较，得到非运动区域；

更新单元，用于将所述作差单元得到的非运动区域作为掩码，将当前图像更新到背景中，得到新的背景图像；

相减单元，用于将当前图像与所述更新单元得到的新的背景图像相减得到对应的前景图；

运算单元，用于对于三通道中的每个通道，将所述相减单元分别得到的前景图再做位或运算，得到最终的前景图；

所述作差单元包括：作差子单元，用于将当前帧分别与前两帧对应的通道图作差得到两差分图；比较子单元，用于将所述两差分图与所述阈值进行比较，大于阈值的取0，小于阈值的取1，得到两个非运动区域的二值图；运算子单元，用于将所述两个非运动区域的二值图再做与运算，与运算结果等于1的取1，与运算结果不等于1的取0，得到最终的非运动区域。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述更新单元，用于按照如下公式进行背景更新：

bg＝bg+(frame-bg)*alpha＝bg*(1-alpha)+mask*frame*alpha；

其中，bg为上一帧的背景图，frame为当前帧图像，alpha为更新速率。