[发明专利]用于禽蛋检测的装置和禽蛋检测方法

说明书

本发明公开了一种用于禽蛋检测的光源装置和禽蛋检测方法，光源装置包括多光谱光源模块、摄像模块、光源控制模块、光源升降模块、传送带和中央控制模块；摄像模块设置于传送带周围；光源升降模块设置于传送带的下方；多光谱光源模块安装在光源升降模块上；传送带上开设有用于定位禽蛋的托口，禽蛋随传送带运动至多光谱光源模块上方时，光源升降模块升至禽蛋的下方托起禽蛋，光源控制模块基于中央控制模块的指令控制多光谱光源模块发光，以及中央控制模块控制摄像模块拍摄禽蛋的透射图像。采用多光谱光源对每颗被检测禽蛋提供最利于其透射图像能反映最大化特征信息的光照，有利于提高禽蛋检测的精度，解决现有禽蛋检测精度难以提高的技术问题。

技术领域

本发明属于生物特征识别技术领域，具体地说，是涉及一种用于禽蛋检测的装置和禽蛋检测方法。

背景技术

禽蛋是人们日常生活必不可少的基本营养食品，禽蛋的种类检测是禽蛋生产和销售中的重要环节，例如，在销售前检测出受精禽蛋和非受精禽蛋。

现有技术中，通常采用透射式光源照明的方式来检测禽蛋的种类，光源照明的作用是对禽蛋透射照明，获取禽蛋的透射图像，基于透射图像分析禽蛋内部特征，并基于内部特征来判断禽蛋的种类，因此，光源的选择直接影响整个检测系统的检测效果。

现有的检测光源通常是采用一个单一功率的卤素灯光源，单一功率的卤素光源难以满足不同种类禽蛋的检测需求，造成禽蛋内部特征在透射图像中反映不明显，获取的禽蛋透射图像包含的信息量较少，使得利用机器视觉对禽蛋的检测精度难以提高。

发明内容

本申请提供了一种用于禽蛋检测的装置和禽蛋检测方法，解决现有禽蛋检测精度难以提高的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种用于禽蛋检测的装置，包括多光谱光源模块、摄像模块、光源控制模块、光源升降模块、传送带和中央控制模块；所述摄像模块和所述光源控制模块都连接所述中央控制模块，所述多光谱光源模块连接所述光源控制模块；所述摄像模块设置于所述传送带周围；所述光源升降模块设置于所述传送带的下方；所述多光谱光源模块安装在所述光源升降模块上；所述传送带上开设有用于定位禽蛋的托口，禽蛋随所述传送带运动至所述多光谱光源模块上方时，所述光源升降模块升至所述禽蛋的下方，所述光源控制模块基于所述中央控制模块的指令控制所述多光谱光源模块发光，以及所述中央控制模块控制所述摄像模块拍摄所述禽蛋的透射图像。

进一步的，所述光源升降模块包括电机、传动机构和升降台；所述传动机构固定于所述升降台底部；所述电机连接所述传动机构，控制所述传动机构带动所述升降台升降。

进一步的，所述传动机构包括传动轮、传动臂和托盘；所述传动轮的轴心连接所述电机的输出，所述传动臂的一端固定在所述传动轮上，所述传动臂的另一端固定在所述托盘的底部，所述托盘固定于所述升降台的底部。

进一步的，所述多光谱光源模块包括多光谱光源、中空筒状柱和托圈，所述托圈衔接在所述筒状柱的上端，所述多光谱光源置于所述中空筒状柱内。

进一步的，所述多光谱光源模块为多个，彼此之间按照设定间距设置，且所述设定间距与所述传送带的所述托口之间的间距相等。

进一步的，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头置于所述传送带的边侧，所述第二摄像头置于所述传送带的上空。

进一步的，所述多光谱光源模块包括紫外光源、紫光光源、蓝光光源、绿光光源、红光光源、红外光源和远红外光源。

进一步的，所述光源控制模块包括光源选择单元和光源强度控制单元；所述光源选择单元用于选择所述多光谱光源模块的一个或多个光源发光，所述光源强度控制单元，用于控制所述多光谱光源模块的光源的发光强度。