[发明专利]被动运动实现方法及气动康复装置

说明书

技术领域

本发明涉及康复技术领域，具体而言，涉及一种被动运动实现方法及气动康复装置。

背景技术

随着计算机技术、通信技术及其他相关技术的飞速发展，医疗技术尤其是康复技术越来越多的受到重视，康复技术的智能化、信息化成为必然的发展趋势。

目前市面上的康复设备有很多种，气动康复设备作为其中一种，只有主动运动功能，而没有被动运动的功能，只适用于运动员或者肌力水平较高的轻度肢体障碍的病人使用。对于肌力较弱的病人来说，很难通过气动康复设备实现主动运动。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种被动运动实现方法及气动康复装置，以解决上述问题。

第一方面，本发明提供一种被动运动实现方法，应用于气动康复装置，所述气动康复装置包括第一康复辅助装置、第一位移传感器、第一气体控制装置以及第一气缸，所述方法包括：接收所述第一位移传感器发送的第一信息，将所述第一信息转换为位置信息，所述位置信息用于表征所述康复辅助装置的位置；判断所述第一康复辅助装置的位置信息是否处于预先存储的位置范围内；若判断结果为否，控制所述第一气体控制装置使得所属第一气缸由第一进气操作变为第二进气操作，以使所述第一康复辅助装置由向第一方向运动变为向第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反。

第二方面，一种气动康复装置，所述气动康复装置包括第一康复辅助装置、第一位移传感器、第一气体控制装置、第一气缸以及控制装置，所述第一位移传感器设置于所述第一气缸内，所述第一位移传感器以及所述第一气体控制分别与所述控制装置耦合，所述第一气体控制装置与所述第一气缸连通。所述控制装置用于接收所述第一位移传感器发送的第一信息，将所述第一信息转换为位置信息；判断所述第一康复辅助装置的位置信息是否处于预先存储的位置范围内；若判断结果为否，控制所述第一气体控制装置使得所属第一气缸由第一进气操作变为第二进气操作，以使所述第一康复辅助装置由向第一方向运动变为向第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向相反。

本发明的有益效果是：

本发明提供的被动运动实现方法及气动康复装置，由气动康复装置的控制装置接收第一位移传感器发送的第一信息，并将所述第一信息转换为位置信息，判断位置信息是否处于预先存储的位置范围内，在不处于预先存储的位置范围内时，控制所述第一康复辅助装置由向第一方向运动变为向第二方向运动，本发明的被动运动实现方法应用于气动康复装置，由第一康复辅助装置带动病人进行训练，而不是病人带动第一康复辅助装置运动，使得气动康复装置也可以为肌力较弱的病人使用。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明实施例了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的电子设备的结构示意图；

图2是本发明第一实施例提供的气动康复装置的一种结构示意图；

图3是本发明第一实施例提供的气动康复装置的另一种结构示意图；

图4是本发明第二实施例提供的被动运动实现方法的一种步骤流程图；

图5是本发明第二实施例提供的被动运动实现方法的又一种步骤流程图。

具体实施方式

本领域技术人员长期以来一直在寻求一种改善该问题的工具或者方法。

鉴于此，本发明的设计者通过长期的探索和尝试，以及多次的实验和努力，不断地改革创新，得出本方案所示的被动运动实现方法及气动康复装置。

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。