[发明专利]一种上料装置

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括料车（11）、压紧机构（12；13）、切割机构（14）、移载机构（15）、拉袋机构（16）、传感器（17）和支架（19），

所述压紧机构（12；13）、切割机构（14）、移载机构（15）、拉袋机构（16）和传感器（17）均设置在所述支架（19）上；

所述料车（11）设置在所述支架（19）的一侧，所述压紧机构（12；13）设置在所述支架（19）靠近所述料车（11）的一侧；所述料车（11）内部设置有多个储料单元；

所述切割机构（14）位于所述压紧机构（12；13）和拉袋机构（16）之间；

所述压紧机构（12；13）包括第一压紧机构（12）和第二压紧机构（13），所述第一压紧机构（12）和第二压紧机构（13）平行设置，所述第二压紧机构（13）与拉袋机构（16）配合设置；

所述切割机构（14）和\或拉袋机构（16）设置在所述移载机构（15）上；

所述移载机构（15）包括导轨（115），所述切割机构（14）和\或拉袋机构（16）设置在所述导轨（115）上。

2.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括传输机构（18），所述传输机构（18）设置在所述切割机构（14）的下方。

3.如权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述传输机构（18）上设置有传感器（17）。

4.如权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述传感器（17）为称重装置。

5.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，相邻储料单元之间通过金属网隔开。

6.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述导轨（115）与所述压紧机构（12；13）平行。

7.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述移载机构（15）包括原点传感器和限位传感器。

8.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述切割机构（14）包括上下移动装置、左右移动装置和切割刀片，所述左右移动装置设置在所述上下移动装置上，所述切割刀片设置在所述左右移动装置上。

9.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述拉袋机构（16）包括夹爪装置和前后移动装置，所述夹爪装置设置在所述前后移动装置上。

10.如权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述压紧机构（12；13）包括压紧支架（116）、第一排压紧轮（117）、压缩弹簧（118）和第二排压紧轮（119），所述第一排压紧轮（117）和第二排压紧轮（119）均设置在所述压紧支架（116）内，所述第一排压紧轮（117）和\或第二排压紧轮（119）相对所述压紧支架（116）运动，所述第一排压紧轮（117）和\或第二排压紧轮（119）与所述压紧支架（116）之间设置有所述压缩弹簧（118）。