[发明专利]一种全自动的饲料投喂机

说明书

本发明涉及一种全自动的饲料投喂机，具输料装置和投料装置两部分，输料装置的第一机架水平安放于两根滑杆上且第一机架与两根滑杆中间的螺杆进行螺纹传动。投料装置的第二机架水平安放于输料装置的右侧，伺服电机与第二电机相互垂直安装于第二机架上，伺服电机轴上的齿轮与第二电机底部的齿条进行啮合传动，矩形截面杆安装于第一机架的支撑轴上，凸起顶杆与下料料斗都是安装于矩形截面杆的上端面，第一拉伸弹簧和缓冲件都是安装于矩形截面杆的下端面。本发明实现了饲料的自动装填和对投掷距离可控的功能，克服了人工喂养导致的鱼虾密集抢食的缺点，可以大量运用于水产养殖行业。

技术领域

本发明属于渔业机械技术领域，具体涉及一种全自动的饲料投喂机。

背景技术

现如今，随着人民生活水平的提高，生活更注重质量。人民对鱼虾等富含优质蛋白的水产食物的需求量在快速增长，但是国内市场上对应的水产养殖饲料抛投机器却少之又少。针对传统人工喂养模式具有的粗放、饲料利用率低、浪费大等问题,本发明将很大程度的解放在饲料喂养方面的劳动力，提

高水产养殖产品的产量。

发明内容

为了解决背景技术中的不足，本发明的目的在于提供一种全自动、可多方位的饲料投喂机，本发明解放了水产养殖链上饲料喂养的劳动力，避免人工喂养造成的鱼虾密集抢食的缺点。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：输料装置采用螺旋推送片螺旋向上运动的方式推送饲料，颗粒饲料将从送料管体的出料口垂直掉落进投料装置的下料料斗的入口。饲料投掷机构由压杆向下挤压凸起顶杆，从而矩形截面杆的下端面向上拉伸第一拉伸弹簧，在第一拉伸弹簧复位的过程弹性势能转化为饲料的动能，使得饲料实现抛投运动。

一种全自动的饲料投喂机，具输料装置和投料装置两大部分，所述输料装置包括第一机架、螺杆、步进电机、滑杆、第一电机、从动锥齿轮、储料斗、送料管体、左固定板、右固定板、螺旋推送片,所述第一机架安放于滑杆上，且所述第一机架的左右两侧设有左固定与右固定板；所述步进电机安装于左固定板上；所述第一电机与储料斗都是水平安放于第一机架上；所述送料管体倾斜安装于右固定板上；所述螺旋推送片安装于送料管体的内部;

所述投料装置包括下料料斗、凸起顶杆、伺服电机、压杆、飞轮、第二电机、第二电机的移动轨道、齿轮、矩形截面杆、第二机架、弹性缓冲件、第一拉伸弹簧、支撑轴、轴承座、齿条、滚轮、弹性橡胶薄管、第二拉伸弹簧,所述第二机架水平安放于输料装置的右侧且在第二机架的中下方设有轴承座；所述第二电机的移动轨道与伺服电机都是水平安装于第二机架上；所述第二电机安装于第二电机的移动轨道上；所述齿条是被焊接于第二电机底部的中间轴线上；所述齿轮安装于伺服电机的传动轴上，且齿条与齿轮互相啮合；所述飞轮安装于第二电机的传动轴上；所述飞轮外表面设有三根压杆；所述三根压杆由中间压杆、左压杆和右压杆组成；所述支撑轴安装于轴承座的轴承孔上；所述矩形截面杆安装于支撑轴上；所述矩形截面杆的上端面设有三根凸起顶杆；三根所述凸起顶杆由中间凸起顶杆、左凸起顶杆和右凸起顶杆组成；所述下料料斗安装于矩形截面杆上端面；所述第一拉伸弹簧安装于矩形截面杆的下端面；所述弹性缓冲件由弹性橡胶薄管和第二拉伸弹簧组成，且第二拉伸弹簧安装于第二机架的后下方位置，弹性橡胶薄管套在第二拉伸弹簧的外表面上。

优选的，所述第一机架底部中间轴线加工有一个内螺纹通孔，其内螺纹通孔与滑杆的外螺纹相啮合；所述第一机架底部左右两侧开有两个光孔，两个光孔与两根滑杆是过盈配合；所述螺旋推送片与送料管体的内壁之间具有间隙；所述储料斗底部的出口与送料管体的入口相配合连接；所述第一电机的转动轴与螺旋推送片之间通过从动锥齿轮相连接。

优选的，所述中间凸起顶杆、左凸起顶杆和右凸起顶杆形状为圆柱形并呈等高度，其中中间凸起顶杆、左凸起顶杆和右凸起顶杆离矩形截面杆的上端面距离依次增大。

优选的，所述中间压杆、左压杆和右压杆依次位于飞轮外表面的三个不同截面上，两两互成120度夹角，其中中间压杆、左压杆、右压杆的杆长依次增大。