[发明专利]中频载波频率与伪码频率成整倍数的测距信号的处理方法

权利要求书

1.中频载波频率与伪码频率成整倍数的测距信号的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

①将模拟中频测距信号通过采样变为数字中频测距信号；

②将数字中频测距信号分别与本地正交的两个载波信号相乘，去掉中频载波，得到同相采样数据和正交相采样数据；

③将同相采样数据和正交相采样数据分别经过低通滤波器，得到纯净的同相基带信号和正交相基带信号；

④将同相基带信号分别与本地超前与滞后伪码相乘、积分，得到同相超前相干积分值和同相滞后相干积分值；将正交相基带信号分别与本地超前与滞后伪码相乘、积分，得到正交相超前相干积分值和正交相滞后相干积分值；

⑤利用步骤④得到的4个相干积分值进行伪码跟踪，得到伪距值。

2.根据权利要求1所述的中频载波频率与伪码频率成整倍数的测距信号的处理方法，其特征在于，步骤③中低通滤波器满足同相采样数据和正交相采样数据中基带信号可通过，高频被压制，即低通滤波器截至频率f_lpf满足：

f_c<f_lpf<2f_i，其中f_c为伪码频率，f_i为中频载波频率，f_i＝Nf_c，N为正整数。