[发明专利]一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法及动力耦合器

权利要求书

1.一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法，其特征在于，输入滑块直轴通过十字滑块带动输出滑块曲轴转动，输出滑块曲轴进行与输入滑块直轴等速同向的偏心自转；同时，输出滑块曲轴上带有反向布置的两个曲柄，一个曲柄与水平方形滑块连接，另一个曲柄与竖直方形滑块连接，输出滑块曲轴转动时，两个曲柄驱动水平方形滑块和竖直方形滑块分别进行直线式往复运动，水平方形滑块和竖直方形滑块所产生的反作用力迫使输出滑块曲轴绕输入滑块直轴的中心线进行等速反向的公转运动。

2.根据权利要求1所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法，其特征在于，所述输出滑块曲轴的输出端设有偏心系盘，输出滑块曲轴在偏心系盘的约束下进行自转和公转，同时迫使偏心系盘做与输入滑块直轴速度相等的反向旋转。

3.根据权利要求1所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法，其特征在于，所述输出滑块曲轴转动时，水平方形滑块沿水平方向进行直线式往复运动，竖直方形滑块沿竖直方向进行直线式往复运动。

4.根据权利要求1所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力传动方法，其特征在于，所述输出滑块曲轴进行自转的偏心量为e时，输出滑块曲轴轴线绕输入滑块直轴轴线公转的半径为e，水平方形滑块和竖直方形滑块进行直线式往复运动的运动幅度均为4e。

5.一种输出滑块曲轴自转公转的动力耦合器，其特征在于，包括输入滑块直轴、十字滑块、输出滑块曲轴、水平方形滑块和竖直方形滑块，输入滑块直轴、十字滑块和输出滑块曲轴依次连接，输出滑块曲轴上带有反向布置的两个曲柄，一个曲柄与水平方形滑块连接，另一个曲柄与竖直方形滑块连接。

6.根据权利要求5所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力耦合器，其特征在于，所述输出滑块曲轴的输出端设有偏心系盘。

7.根据权利要求6所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力耦合器，其特征在于，沿输出滑块曲轴的轴线方向，水平方形滑块、竖直方形滑块和偏心系盘依次设于输出滑块曲轴的外周。

8.根据权利要求5所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力耦合器，其特征在于，所述水平方形滑块的内侧通过第一轴承与输出滑块曲轴连接，水平方形滑块的上下两外侧分别设有第一滚动体；竖直方形滑块的内侧通过第二轴承与输出滑块曲轴连接，竖直方形滑块的左右两外侧分别设有第二滚动体。

9.根据权利要求5所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力耦合器，其特征在于，所述十字滑块与输入滑块直轴的连接处和十字滑块与输出滑块曲轴的连接处分别设有第三滚动体。

10.根据权利要求5所述一种输出滑块曲轴自转公转的动力耦合器，其特征在于，所述输出滑块曲轴与十字滑块连接的一端带有推力传递盘，推力传递盘的一侧设有推力承载滚动靴座。