[发明专利]一种永磁电机控制方法和装置

权利要求书

1.一种永磁电机控制方法，其特征在于，将永磁电机的有功功率/相电流或者无功功率/相电流作为转矩/电流的间接观测量，通过对电机有功功率/相电流的最大值或者无功功率/相电流的最小值的追踪来获得最佳的转子位置补偿角，使电机保持最大转矩/电流输出；

将永磁电机的有功功率/相电流作为转矩/电流的间接观测量，通过对电机有功功率/相电流的最大值的追踪来获得最佳的转子位置补偿角，使电机保持最大转矩/电流输出的方法，包含以下步骤：

步骤1)，检测得到永磁电机的母线电压、母线电流和相电流；

步骤2)，根据永磁电机的母线电压、母线电流和相电流计算得到有功功率/相电流；

步骤3)，给定永磁电机一个初值为零的转子位置补偿角和一个补偿角扰动值；

步骤4)，分别计算有功功率/相电流和补偿角本身的变化量；

步骤5)，根据上一步骤计算得到的两个变化量的变化方向，来决定补偿角下一步的扰动方向；

步骤6)，更新经扰动后转子位置补偿角的值；

步骤7)，利用更新的补偿角来补偿检测到的转子位置信号的误差，从而得到新的转子位置角；

步骤8)，根据补偿后的转子位置信号构造开关逻辑；

步骤9)，根据步骤8)构造的开关逻辑控制永磁电机运行；

步骤10)，重复执行步骤1)至步骤9)，使电机的转子位置误差逐渐被补偿，电机最终趋于最大有功功率输出和最大转矩/电流输出的工作状态；

将永磁电机的无功功率/相电流作为转矩/电流的间接观测量，通过对电机无功功率/相电流的最小值的追踪来获得最佳的转子位置补偿角，使电机保持最大转矩/电流输出的方法，包含以下步骤：

步骤1)，检测得到永磁电机的母线电压、母线电流和相电流；

步骤2)，根据永磁电机的母线电压、母线电流和相电流计算得到无功功率/相电流；

步骤3)，给定电机一个初值为零的转子位置补偿角，和一个补偿角扰动值；

步骤4)，分别计算无功功率/相电流和补偿角本身的变化量；

步骤5)，根据上一步骤计算得到的两个变化量的变化方向，来决定补偿角下一步的扰动方向；

步骤6)，更新经扰动后转子位置补偿角的值；

步骤7)，利用更新的补偿角来补偿检测到的转子位置信号的误差，从而得到新的转子位置角；

步骤8)，根据补偿后的转子位置信号构造开关逻辑；

步骤9)，根据步骤8)构造的开关逻辑控制永磁电机运行；

步骤10)，重复执行步骤1)至步骤9)，使电机的转子位置误差逐渐被补偿，电机最终趋于最大转矩/电流输出的工作状态。

2.基于权利要求1所述方法的一种永磁电机控制装置，其特征在于，包括永磁电机、功率变换器、转子位置检测模块、数学处理模块、(P/I_ph)_max跟踪算法模块或(Q/I_ph)_min跟踪算法模块、转子位置补偿角模块、开关逻辑模块；

所述数学处理模块连接功率变换器，并检测得到永磁电机的母线电压、母线电流和相电流，并计算永磁电机的有功功率/相电流或者无功功率/相电流；所述数学处理模块连接(P/I_ph)_max跟踪算法模块或(Q/I_ph)_min跟踪算法模块，并将计算得到的永磁电机的有功功率/相电流或者无功功率/相电流发送至(P/I_ph)_max跟踪算法模块或(Q/I_ph)_min跟踪算法模块；

所述转子位置检测模块连接永磁电机，并检测永磁电机的转子位置信息；所述位置检测模块连接转子位置补偿模块，并将检测到的永磁电机的转子位置信息发送给转子位置补偿模块；

所述(P/I_ph)_max跟踪算法模块或(Q/I_ph)_min跟踪算法模块更新转子位置补偿角，并将更新后的转子位置补偿角发送至转子位置补偿模块；

所述(P/I_ph)_max跟踪算法模块用于将永磁电机的有功功率/相电流作为转矩/电流的间接观测量，通过对电机有功功率/相电流的最大值的追踪来获得最佳的转子位置补偿角，使电机保持最大转矩/电流输出；

所述(Q/I_ph)_min跟踪算法模块用于将永磁电机的无功功率/相电流作为转矩/电流的间接观测量，通过对电机无功功率/相电流的最小值的追踪来获得最佳的转子位置补偿角，使电机保持最大转矩/电流输出的方法；

所述转子位置补偿模块更新转子位置信息，并将更新后的转子位置信息发送至开关逻辑模块；

所述开关逻辑模块构造开关逻辑，控制永磁电机运行。