[发明专利]基于雷达的机车轮径自动校准装置及方法

权利要求书

1.基于雷达的机车轮径自动校准方法，采用基于雷达的机车轮径自动校准装置，该装置包括机车雷达、模拟量采集装置、机车微机、主变流器和速度传感器；机车雷达传输机车线速度给模拟量采集装置，速度传感器传输机车轴头速度给模拟量采集装置，模拟量采集装置通过MVB、以太网、CAN与机车微机互相通讯，主变流器通过MVB、以太网或者CAN将电机转速传输给机车微机，与机车微机互相通讯，所述的机车雷达安装在机车上，随机车运行，其特征在于：其方法包括如下：雷达测速，雷达采集机车的实际运行距离和实际运行速度；采用分步校准轮径方法修改机车轮径值，每1000秒修改一次机车轮径值，修改的差值不可以超过1毫米，直至计算值和当前轮径值相同，还包括分步轮径校准有效性判断，满足如下判定条件时，轮径校准值为有效；否则，轮径校准值为无效；

a、机车速度传感器正常；

b、机车速度超过固定值V1,V1的范围是20km/h～80km/h；

c、机车不施加牵引指令和电制指令；

d、机车施加的牵引力矩和电制力矩都为0；

e、机车空气制动处于缓解状态；

f、机车不处于空转或者滑行状态。

2.根据权利要求1所述的基于雷达的机车轮径自动校准方法，其特征在于：还包括空转滑行状态检测，雷达速度与轴头速度或者电机转速比较，当差值超过V2，V2的范围是3km/h～10km/h，同时持续时间超过固定时间T,T的范围是3s～6s时，则判断当前机车状态为空转或者滑行。

3.根据权利要求1所述的基于雷达的机车轮径自动校准方法，其特征在于：还包括分步轮径校准方法错误改进，采用轮径有效平均值慢速修正。