[发明专利]一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种全自动制鞋机械，特别是一种用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置。

背景技术

目前，塑胶鞋类成型机械设备普遍为圆盘旋转式工作流程，其鞋模升降、鞋底模开合、鞋底模锁止以及鞋底模塑胶料头剔除均为人工操作，需要多个操作人员协作配合，且劳动强度较大、工作效率较低，还具有一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置，包括圆盘机构，所述圆盘机构上端表面设有均匀分布的鞋模，所述鞋模上设有上模柱，所述圆盘机构下方设有旋转端竖直向上的旋转电机，所述旋转电机与圆盘机构间固定连接有转轴，所述圆盘机构左下方设有注塑机，所述注塑机上安装有鞋模感应器一，所述圆盘机构左上方设有鞋模冷却机构，所述圆盘机构上方设有开模机械手，所述开模机械手由固定在地面上的开模机械臂、安装在开模机械臂上的鞋模感应器二、铺设在开模机械臂上端的轨道一、安装在轨道上的开模机械手控制器、固定在开模机械手控制器一侧的开模爪气缸、与开模爪气缸固定连接的开模臂、安装在开模臂底端的开模底座、安装在开模底座内的模爪弹簧一、安装在开模底座一端的开模爪共同构成，所述开模机械手控制器由控制器外壳、开在控制器外壳两侧面的开孔、穿插过开孔的开模爪链条、安装在控制器外壳内的驱动装置、安装在控制器外壳上的控制器共同构成，所述圆盘机构右上方设有取鞋机械手，所述取鞋机械手由由固定在地面上的取鞋机械臂、安装在取鞋机械臂上的鞋模感应器三、铺设在取鞋机械臂上端的轨道二、安装在轨道二上的取鞋机械手控制器、固定在取鞋机械手控制器一侧的取鞋机械手夹板气缸、与取鞋机械手夹板气缸固定连接的取鞋臂、安装在取鞋臂底端的取鞋底座、安装在取鞋底座一端的取鞋机械手夹板共同构成，所述圆盘机构右下方设有关模机械手，所述关模机械手由由固定在地面上的关模机械臂、安装在关模机械臂上的鞋模感应器四、铺设在取鞋机械臂上端的轨道三、安装在轨道三上的关模机械手控制器、固定在关模机械手控制器一侧的关模爪气缸、与关模爪气缸固定连接的关模臂、安装在关模臂底端的关模底座、安装在关模底座内的模爪弹簧二、安装在关模底座一端的关模爪共同构成，所述圆盘机构右上方设有取鞋边料机械手，所述取鞋边料机械手由由固定在地面上的取鞋边料机械臂、安装在取鞋边料机械臂上的鞋模感应器五、铺设在取鞋边料机械臂上端的轨道四、安装在轨道四上的取鞋边料机械手控制器、固定在取鞋边料机械手控制器一侧的取鞋边料机械手夹板气缸、与取鞋边料机械手夹板气缸固定连接的取鞋边料臂、安装在取鞋边料臂底端的取鞋边料底座、安装在取鞋边料底座下端的取鞋边料机械手夹板共同构成。

所述旋转电机的旋转方向为顺时针方向。

所述注塑机、开模机械手、取鞋机械手、关模机械手、取鞋边料机械手距圆盘机构的距离相等。

所述取鞋机械手控制器、关模机械手控制器、取鞋边料机械手控制器与开模机械手控制器的结构相同。

所述圆盘机构上设有开关。

所述控制器内设有PLC控制系统。

所述鞋模感应器一、鞋模感应器二、鞋模感应器三、鞋模感应器四、鞋模感应器五、旋转电机、开关与控制器电气连接。

所述取鞋边料机械手夹板下端有夹齿。

利用本发明的技术方案制作的一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置，可自动完成鞋的注塑、冷却、开模、取鞋、关模及取鞋边料的动作，实现了鞋加工的全自动化生产，极大的简化了生产流程，具有优异的市场推广性和发展，对整个行业起到变革影响。

附图说明

图1是本发明所述一种应用于塑胶鞋类成型机械的全自动取鞋机械手装置的结构示意图；

图2是本发明所述圆盘机构的示意图；

图3是本发明所述开模机械手的三维图；

图4是本发明所述取鞋机械手的三维图；

图5是本发明所述关模机械手的三维图；

图6是本发明所述取鞋边料机械手的三维图；

图7是本发明所述取鞋边料机械手夹板的示意图；

图8是本发明所述开模机械手控制器的三维图；